Linux驱动开发基础(DHT11温湿度模块)

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目录

1.DHT11 简介

2.硬件设计

3.软件设计

3.1 通信协议

3.2 数据格式

4.示例代码

4.1 驱动代码

4.2 应用代码

4.3 Makefile

4.4 实验效果

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1.DHT11 简介

DHT11 是一款可测量温度和湿度的传感器。比如市面上一些空气加湿器，会测量空气中湿度，再根据测量结果决定是否继续加湿。

DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，具有超小体积、极低功耗的特点，使用单根总线与主机进行双向的串行数 据传输。DHT11测量温度的精度为±2℃，检测范围为-20℃-60℃。湿度的精度为±5%RH，检测范围为5%RH-95%RH，常用于对精度和实时性要求不高的温湿度测量场合。

2.硬件设计

主机通过一条数据线与DH11连接，主机通过这条线发命令给DHT11，DHT11再通过这条线把数据发送给主机。

3.软件设计

3.1 通信协议

主机需要先发一个开始信号DHT11，才能接收数据。

下图为一次完整的传输示例:

其中深黑色信号表示由主机驱动，即主机向 DHT11 发信号，浅灰色信号表示 DHT11 驱动，即DHT11发向主机发信号。

* 当主机没有与DHT11通信时，总线处于空闲状态，此时总线电平由于上拉电阻的作用处于高电平。

* 当主机与DHT11正在通信时，总线处于通信状态，一次完整的通信过程如下：

a) 主机将对应的GPIO管脚配置为输出，准备向DHT11发送数据；

b) 主机发送一个开始信号：

开始信号 = 一个低脉冲 + 一个高脉冲。低脉冲至少持续18ms，高脉冲持续20-40us。

c) 主机将对应的GPIO管脚配置为输入，准备接受DHT11传来的数据，这时信号由上拉电阻拉高；

d) DHT11发出响应信号：

响应信号 = 一个低脉冲 + 一个高脉冲。低脉冲持续80us，高脉冲持续80us。

e) DHT11发出数据信号：

◼ 数据为0的一位信号 = 一个低脉冲 + 一个高脉冲。低脉冲持续 50us，高脉冲持续26～28us。

◼ 数据为1的一位信号 = 一个低脉冲 + 一个高脉冲。低脉冲持续 50us，高脉冲持续70us。

f) DHT11发出结束信号：

最后1bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线50us，然后释放总线，总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。

3.2 数据格式

数据传送正确时，校验和等于“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据”所