数据结构 第五章 树和二叉树——树的定义及二叉树的存储结构

5.1 树和二叉树的定义

  树结构是一类重要的非线性数据结构。直观来看，树是以分支关系定义的层次结构。树结构在客观世界中广泛存在，如人类社会的族谱和各种社会组织都可用树来形象表示。

5.1.1 树的定义

  树是有n个结点的集合$(n>=0)$，当$n=0$时，它为空树。而对于非空树，它有以下几个特点：
  1）有且只有一个根节点；
  2）除根节点之外，其余结点可分为m个互不相交的有限集$T_1$、$T_2，...，$$T_n$，其中每一个集合本身又是一棵树，并且称为根的子树。
  上述概念是否看起来有点难以理解呢？下面我们将给出一个树结构的具体例子。

  根据上图，我们可以进一步给出树的基本术语

5.1.2 树的基本术语

  1）结点：树中的一个独立单元。如上图中所有有字母存在的圆圈就是一个个的结点。
  2）结点的度：结点拥有的子树的数量称为结点的度。例如，A的下方还有三个结点，A的度就为3，F的下方没有结点，F的度就为0.
  3）树的度：树的度是树内各结点度的最大值。上图中，结点拥有的度最大为3，也就是一个结点下面拥有最多结点的数量为3，于是上树的度为3（注意，不要将结点的度和树的度混淆）。
  4）叶子：度为0的结点。也就是该结点的下方不再有结点。例如上图中的K、L、F、G、I、J、M。
  5）非终端结点：度不为0的结点称为非终端结点或分支结点。除根节点外，非终端结点也称内部结点。
  6）双亲和孩子：结点的子树的根称为该结点的孩子，相应地，该结点称为孩子的双亲。例如，B的双亲为A，B的孩子有E和F。
  7）兄弟：同一个双亲的孩子之间互称兄弟。例如，H、I和J互为兄弟。
  8）祖先：从根到该结点所经分支上的所有结点。例如，M的祖先为A、D、H。
  9）子孙：以某节点为根的子树中的任一结点都称为该结点的子孙。如B的子孙为E、K、L和F。
  10）层次：结点的层次从根开始定义起，根为第一层，根的孩子为第二层。树中任一结点的层次等于其双亲结点的层次加1。上图中右侧即为该树的层次划分图。
  11）堂兄弟：双亲在同一层的结点（建议多读几次深刻理解以下这句话）。例如，结点G与E、F、H、I、J互为堂兄弟。
  12）树的深度：树中结点的最大层次称为树的深度或高度。
  13）有序树、无序树：如果将树中结点的各子树看成从左至右是有次序的（即不能互换），则称该树为有序树，否则称为无序树。在有序树中最左边的子树的根称为第一个孩子，最右边的称为最后一个孩子。
  14）森林：是m棵互不相交的树的集合。对树中每个结点而言，其子树的集合即为森林。

5.1.3 二叉树的定义

  二叉树（Binary Tree）是n$(n>=0)$个结点所构成的集合，$n=0$时它为空树。对于非空二叉树T：

• 有且仅有一个称之为根的结点。
• 除根节点以外的其余结点分为两个互不相交的子集$T_1$、$T_2$，分别称为T的左子树和右子树，且$T_1$、$T_2$本身又都是二叉树。

  从字面上来看，树和二叉树仅有“二叉”之别，显然二叉树是属于树的种类的，它的特别之处就在于这个“二”：

• 二叉树每个结点至多只有两颗子树（即二叉树中不存在度大于2的结点，也就是孩子不能多余两个。需要注意的是，不大于2就表示可以有1，不要过度局限于“二”叉树）。
• 二叉树的子树有左右之分，其次序不能任一颠倒。

  二叉树除了与一般的树不同外，还有它自己的性质。

5.4 二叉树的性质和存储结构

5.4.1二叉树的性质

1. 在二叉树的第i层上至多有$2^{i-1}$个结点$(i>=1)$。
2. 深度为k的二叉树至多有$2^k-1$个结点$(k>=1)$。
3. 对任何一棵二叉树T，如果其终端结点（叶子）数为$n_0$，度为2的结点数为$n_2$，则有$n_0=n_2+1$。即度为0的结点数总比度为2的结点数多1。

  在二叉树中，有时我们会遇到其特殊的形态，如满二叉树、完全二叉树等。下面我们将举例来加深对二叉树特殊情形的印象：

  上图（a）就是一个深度为4的满二叉树。
  满二叉树：深度为k且含有$2^k-1$个结点的二叉树。
  其特点是：每一层上的结点数都是最大结点数，即每一层i的结点数都具有最大值$2^{i-1}$。
  我们可以对满二叉树的结点进行连续编号，约定编号从根节点起，自上而下，自左至右。由此，我们可以引出完全二叉树的定义。
  完全二叉树：深度为k的，有n个结点的二叉树，当且仅当每一个结点都与深度为k的满二叉树中编号从1至n的结点一一对应时，称之为完全二叉树。上图中（b）就是一棵深度为4的完全二叉树。
  其特点是：
  1）叶子结点只可能在层次最大的两层上出现；
  2）对任一结点，其右下分支子孙的最大层次一定$<=$左下分支子孙的最大层次。
  完全二叉树在很多场合下出现，所以下面两个性质是完全二叉树的两个重要特性。

4. 具有n个结点的完全二叉树的深度为$\lfloor lo{g}_{2}n\rfloor +1$。（$\lfloor x\rfloor$，表示不大于x的最大整数）
5. 如果对一棵有n个结点的完全二叉树的结点按层序编号（从上至下，从左至右），则对任一结点i$(1<=i<=n)$有

• 如果i=1，则结点i是二叉树的根，无双亲；如果i>1，则其双亲PARENT(i)是结点$\lfloor i/2\rfloor$。
• 如果2i>n，则结点i无左孩子（结点i为叶子结点）；否则其左孩子LCHILD(i)是结点2i。
• 如果2i+1>n，则结点i无右孩子；否则其右孩子RCHILD(i)是结点2i+1。
  
  那么，二叉树的存储结构是怎样的呢？

5.4.2 二叉树的存储结构

  类似于线性表，二叉树的存储结构也分为顺序存储和链式存储两种方式。

1.顺序存储结构

  从前面我们画的树的结构图来看，每个结点都是通过其孩子和双亲链接在一起，进而构成一个整体，而这个整体是“不可分割”的。那么我们该用什么样的数据类型来存储每个结点的数据呢？
  在C语言中，数组是用一组连续的存储单元来存储其数据元素，所以我们可以考虑用数组来存储树中结点的值。

#define MAXTSIZE 100
typedef TElemType SqBiTree[MAXTSIZE];
SqBiTree bt;

  为了能够在存储结构中反映除结点之间的逻辑关系，必须将二叉树中的结点依照一定的规律安排在这组单元中。

• 对于完全二叉树而言，我们只需要从根开始，按层序，从上到下，从左至右依次存储在数组即可。即先存储根节点，然后到第二层从左至右依次存储，存储完了之后又到第三层…

  下面我们就前面的特殊二叉树图中的完全二叉树为例子，下面给出它在数组中的存储顺序

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12

• 对于一般二叉树，如下图所示
    就上图的非完全二叉树而言，应将其每个结点与完全二叉树上的结点相对照，存储在一维数组的相应分量中，如下表所示

1	2	3	4	5	0	0	0	0	6	7

  图中以“0”来表示不存在此结点。
  由此可见，这种顺序结构仅适用于完全二叉树。若用来表示非完全二叉树，我们从上图就可以知道它的数组存储结构中仍有“空位”，也就是值为0的存储空间，这样就造成了存储空间的浪费。所以，对于一般二叉树，就更适合下面的链式存储结构。

2.链式存储结构

  从前面我们可以知道，所谓链式存储结构，就是用人为命名的结点来存储元素的值，而结点之间通过指针相连接，既然要用到指针，那么结点之中就一定要有存放另一个结点地址的位置，也就是我们所说的指针域。
  指针域是用来将各个结点连成一个整体，那么对于二叉树这样的结构，我们该设计怎样的结点呢？
  由二叉树的性质可知，一个二叉树的结点由一个数据元素和分别指向其左、右子树的两个分支构成，则表示二叉树的链表中结点至少包含3个域：数据域和左、右指针域。由此，我们可以得到二叉树的结点结构如下图。

  知道了它结点的结构之后，那么其代码的实现就简单了。

typedef struct BiTNode
{
	TElemType data;
	struct BiTNode *lchild,*rchild;
}BiTNode,*BiTree;

  最后我们再给出链表存储结构的示意图来加强理解。