UART/SPI/I2C 协议——（2）I2C详解

1. I2C通信的基本原理

I2C 使用两根线进行数据传输：

• SDA（Serial Data Line）：串行数据线，负责传输数据。
• SCL（Serial Clock Line）：串行时钟线，负责时钟信号的同步。

I2C 使用主从模式通信，其中一个设备作为主设备（Master），其他设备作为从设备（Slave）。主设备负责发起通信并生成时钟信号，而从设备在时钟信号的驱动下进行响应。

2. I2C通信的基本特点

• 双向数据线：I2C使用一根SDA线和一根SCL线来进行数据传输，减少了所需的引脚数目。
• 多主机、多从机：I2C支持多个主设备和多个从设备。主设备可以控制总线，发送时钟信号，从设备根据时钟信号进行数据传输。
• 地址选择：每个从设备都有一个唯一的地址，通常是7位或者10位。
• 同步通信：I2C是同步通信协议，数据传输的速率由SCL线的时钟信号决定。 

3.总线结构

I2C两根总线SDA与SCL均为OD门，需要接