I2C通信协议

学习篇ARM-I2C通信协议

1.I2C基本概念

I2C通信协议是由飞利浦开发的两线式（同步<按同一时钟工作>）总线，主要用于板级芯片之间的通信

通信时主要两条导线实现分别为：
SCL（时钟线<区分同步通信与异步通信的主要区别>）：
SDA（数据线<一条无法实现全双工通信，可半双工>）：

2.通信特点

1）通信时只需要两条线，硬件互联成本低
2）总线上的设备有主设备和从设备之分
3）总线上的数据传输的发起和结束都由主设备控制
4）每一个从设备都有一个唯一的设备地址身份标识，一般会有单独的保存标号的寄存器，一般地址为7bit
5）支持总线冲突仲裁

3.通信协议

飞利浦公司定义：拥有三个辅助信号（uart中有start、奇偶校验、stop）
start信号：SCL为高电平期间，SDA由高电平下降到低电平
stop信号：SCL为高电平期间，SDA由低电平上升到高电平
ack信号：应答信号，8bit数据发送完毕后，接收方（接手控制）拉低SDA，发送方检测到SDA低电平（接手控制），说明接收方已接收，可以选择继续发送或者stop

空闲状态：SCL、SDA均为高电平，通过外接上拉电阻实现

收发数据时ÿ