PWM输入捕获（寄存器）

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率

 原理:首先设置定时器通道 x 为 上升沿捕获，这样，t1 时刻，就会捕获到当前的 CNT 值，然后立即清零 CNT，并设置通道 x 为下降沿捕获，这样到 t2 时刻，又会发生捕获事件，得到此时的 CNT 值，记为 CCRx2。这样， 根据定时器的计数频率，我们就可以算出 t1~t2 的时间，从而得到高电平脉宽。

首先需要使能TIM时钟通道CHX对应的IO口（设置为输入下拉），按照前面的一样设置PSC以及ARR(为了算出计数频率，以及PWM周期)，

TIMX_CCMR1

 上面一行对应的是CH1和CH2的比较模式，下面一行用于CH1和CH2的捕获模式

CC1S[1:0] = 01，配置为输入，三种方式如图所示，所以为IC会被映射到T1,T2,TRC三个通道上。

IC1PSC[1:0]:我们设置为一次边沿就触发一次中断（因为上升沿和下降沿都需要进行捕获）

IC1F[3:0]配置输入采样的频率和数字滤波器长度（开启为了滤波的作用），这里设置0000就行，只需要采集到上升沿就会触发捕获

捕获使能寄存器TIMX_CCER

 

CC1E必须设置为1，进行捕获使能，CC1P的数值因情况而定，看需要捕获的是什么信号。

因为需要当捕获完上升沿信号的时候，会溢出，接着需要捕获下降沿信号，所以需要在溢出后产生中断，在中断中进行切换操作，所以需要使能中断寄存器（TIMX_DIER）

所以CC1IE设置为1就ok了

紧接着需要使能定时器TIMX_CR1

 当配置为输入的时候，可以捕获到当捕获发生时候的CNT的数值。捕获到一次上升沿的数值和一次下降沿的数值，两者之差就是一次高电平的脉宽。

配置完后需要对中断代码进行理解

//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;	//输入捕获状态		    				
u16	TIM2CH1_CAPTURE_VAL;	//输入捕获值
//定时器2中断服务程序	 
void TIM2_IRQHandler(void)
{ 		    
	u16 tsr;
	tsr=TIM2->SR;
 	if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获	
	{
		if(tsr&0X01)//溢出
		{	    
			if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
			{
				if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
				{
					TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
					TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
				}else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
			}	 
		}
		if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
		{	
			if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)		//捕获到一个下降沿 		
			{	  			
				TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;		//标记成功捕获到一次高电平脉宽
			    TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM2->CCR1;	//获取当前的捕获值.
	 			TIM2->CCER&=~(1<<1);			//CC1P=0 设置为上升沿捕获
			}else  								//还未开始,第一次捕获上升沿
			{ 
				TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
				TIM2CH1_CAPTURE_STA=0X40;		//标记捕获到了上升沿
				TIM2->CNT=0;					//计数器清空
				TIM2->CCER|=1<<1; 				//CC1P=1 设置为下降沿捕获 
			}		    
		}			     	    					   
 	}
	TIM2->SR=0;//清除中断标志位 	    
}

 当第一次捕获到上升沿电平的时候，会将CNT,TIM2CH1_CAPTURE_VAL,的数值清空，且将第7位设置位1，当捕获完成是第八位置为1，然后将其设置为下降沿捕获，但上升沿捕获和下降沿捕获之间可能差着n个PWM周期，所以自然会产生多次溢出，这里就需要把每次的溢出次数保存并且累加起来，然后借助计数周期算出高电平的脉宽，（因为当捕获切换的时候，可能会多次溢出，更新中断），计数频率是1us一次，所以n*ARR+CCRX2的数值便是高电平的脉宽时间。