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RSS订阅原创 关于/move_base_simple/goal 发布单点导航bug
那么你是不是就自然而然的想要先初始化发布一个目标点，然后后面发送单个的时候就可以成功了，那么你就大错特错了，最核心的bug就是，你需要使用一个c++ ros::Duraton(0.1).sleep();发布单点导航时，move_base会出现丢失第一次的情况 具体自己可以做一个count计数，一直连续发送目标点，你会发现，count = 2 时 seq才等于1（也就是收到第一个目标点）
2024-04-02 12:21:48
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原创 关于ROS vscode 新建工作空间后ctrl+shift+B没有catkin_make build src出现的解决
ros vscode配置问题
2023-09-26 11:03:27
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空空如也
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