关于/move_base_simple/goal 发布单点导航bug

马上要打Robomaster了，导航决策层想提前取好点设置目标点时出现了个bug，临近比赛时间不够，找了整整一夜，终于找到解决办法 附c++，python代码实现

发布单点导航时，move_base会出现丢失第一次的情况 具体自己可以做一个count计数，一直连续发送目标点，你会发现，count = 2 时 seq才等于1（也就是收到第一个目标点），这也是为什么写的时候连续发move_base又能收到，单发时又收不到的原因 真是令人头大

那么你是不是就自然而然的想要先初始化发布一个目标点，然后后面发送单个的时候就可以成功了，那么你就大错特错了，最核心的bug就是，你需要使用一个c++  ros::Duraton(0.1).sleep(); 或 或者py time.sleep(1) 也就是延时一段时间再去进入你的主循环 我猜测大概率是让move_base内部做一个初始化工作，才能获取到的bug

详见代码 亲测可用 

#include <ros/ros.h>
#include <geometry_msgs/PoseStamped.h>

uint32_t count = 0;
uint8_t set_once = 0;
int main(int argc, char **argv) {
    // 初始化ROS节点
    ros::init(argc, argv, "goal_publisher");

    // 创建节点句柄
    ros::NodeHandle nh;

    // 创建一个Publisher，用于发布目标点消息到/move_base_simple/goal话题
    ros::Publisher goal_pub = nh.advertise&l