关于ROS vscode 新建工作空间后ctrl+shift+B没有catkin_make build src出现的解决

没有出现上述框框catkin... 只有两个cmake。。。网上没有任何教程,因此琢磨了一上午,终于解决

原因:.vscode如果出现的task.jason 删掉 右下角没选择camke_tools

然后,ctrl+Shift+B编译出现了

如果仍然没有出现的解决办法:删掉Cmake然后重新下载 右下角选择 删掉.vscode中task.jason

然后编译选择catkin_make:build src

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