RoboMasterC板串口printf重定向例程有问题（已解决）

最新推荐文章于 2024-03-23 15:19:55 发布

敲代码的小鸭

最新推荐文章于 2024-03-23 15:19:55 发布

阅读量307

点赞数 2

文章标签： c语言 Powered by 金山文档

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63058762/article/details/129678730

版权

下载的大疆例程结果发现 9.remote_control_printf_pc 是有问题的

错误原因：例程中DMA USARTX Tx没有进行初始化和使能等操作，DMA本身没有进行使能操作，导致根本无法DMAprintf重定向输出

解决办法：

在文件中加入这几个函数并在main函数中初始化再调用printf函数

void usart_tx_dma_init(void)
{
    //使能串口DMA发送和接受
    SET_BIT(huart1.Instance->CR3,USART_CR3_DMAR);
    SET_BIT(huart1.Instance->CR3,USART_CR3_DMAT);
    //失能DMA
    __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_tx);
    while(hdma_usart1_tx.Instance->CR & DMA_SxCR_EN)
    {
        __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_tx);
    }
    hdma_usart1_tx.Instance->PAR = (uint32_t) & (USART1->DR);
    hdma_usart1_tx.Instance->M0AR = (uint32_t)(NULL);
    hdma_usart1_tx.Instance->NDTR = 0;
    
}

/*
参数：输入的数据地址（数组名称），长度
输出：无
*/
void usart1_tx_dma_enable(uint8_t *data, uint16_t len)
{
    //disable DMA
    //失效DMA
    __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_tx);

    while(hdma_usart1_tx.Instance->CR & DMA_SxCR_EN)
    {
        __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_tx);
    }

    __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_HISR_TCIF7);

    hdma_usart1_tx.Instance->M0AR = (uint32_t)(data);
    __HAL_DMA_SET_COUNTER(&hdma_usart1_tx, len);

    __HAL_DMA_ENABLE(&hdma_usart1_tx);
}

void MX_DMA_Init(void)
{
    __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
    HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream7_IRQn, 5, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream7_IRQn);
    
}