weixin_63087177的博客

opencv图像轮廓，模板匹配，直方图相关介绍及代码实线

比较图像相加求平均消除噪声和平滑滤波消除噪声的效果

傅里叶变换与滤波器

旋转之后的主方向为中心取8x8的窗口，求每个像素的梯度幅值和方向，箭头方向代表梯度方向，长度代表梯度幅值，然后利用高斯窗口对其进行加权运算，最后在每个4x4的小块上绘制8个方向的梯度直方图，计算每个梯度方向的累加值，即可形成一个种子点，即每个特征的由4个种子点组成，每个种子点有8个方向的向量信息。在一定的范围内，无论物体是大还是小，人眼都可以分辨出来，然而计算机要有相同的能力却很难，所以要让机器能够对物体在不同尺度下有一个统一的认知，就需要考虑图像在不同的尺度下都存在的特点。opencv SIFT函数。

图像滤波指的是在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像处理中不可缺少的一项操作。根据空间滤波增强目的可分为：平滑滤波和锐化滤波；平滑滤波，能减弱或消除图像中的高频分量，但不影响低频分量，锐化滤波，能减弱或消除图像中的低频分量，但不影响高频分量。根据空间滤波的特点可分为：线性滤波和非线性滤波。下面是常用的一些滤波器及在opencv中对应的函数，分为线性滤波和非线性滤波方框滤波–> boxblur函数来实现 –>线性滤波均值滤波（邻域平均滤波）–> blur函数 –>线性滤波。