【STM32】RTC实时时钟

小宇努力

已于 2023-11-21 16:39:25 修改

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文章标签： stm32 c语言

于 2023-10-24 22:13:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63180933/article/details/134021656

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在学习RTC实时时钟之前，我们先来了解一下Unix时间戳。

Unix时间戳

Unix 时间戳（Unix Timestamp）定义为从UTC/GMT的1970年1月1日0时0分0秒开始所经过的秒数，不考虑闰秒
时间戳存储在一个秒计数器中，秒计数器为32位/64位的整型变量
世界上所有时区的秒计数器相同，不同时区通过添加偏移来得到当地时间

UTC/GMT

GMT（Greenwich Mean Time）格林尼治标准时间是一种以地球自转为基础的时间计量系统。它将地球自转一周的时间间隔等分为24小时，以此确定计时标准

UTC（Universal Time Coordinated）协调世界时是一种以原子钟为基础的时间计量系统。它规定铯133原子基态的两个超精细能级间在零磁场下跃迁辐射9,192,631,770周所持续的时间为1秒。当原子钟计时一天的时间与地球自转一周的时间相差超过0.9秒时，UTC会执行闰秒来保证其计时与地球自转的协调一致

时间戳转换

C语言的time.h模块提供了时间获取和时间戳转换的相关函数，可以方便地进行秒计数器、日期时间和字符串之间的转换

函数	作用
time_t time(time_t*);	获取系统时钟
struct tm* gmtime(const time_t*);	秒计数器转换为日期时间（格林尼治时间）
struct tm* localtime(const time_t*);	秒计数器转换为日期时间（当地时间）
time_t mktime(struct tm*);	日期时间转换为秒计数器（当地时间）
char* ctime(const time_t*);	秒计数器转换为字符串（默认格式）
char* asctime(const struct tm*);	日期时间转换为字符串（默认格式）
size_t strftime(char, size_t, const char, const struct tm*);	日期时间转换为字符串（自定义格式）

BKP备份寄存器（Backup Registers）

BKP介绍

BKP可用于存储用户应用程序数据。当VDD（2.0~3.6V）电源被切断，他们仍然由VBAT（1.8~3.6V）维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位
TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除
RTC引脚输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲
存储RTC时钟校准寄存器
用户数据存储容量： 20字节（中容量和小容量）/ 84字节（大容量和互联型）

BKP基本结构

RTC实时时钟（Real Time Clock）

RTC是一个独立的定时器，可为系统提供时钟和日历的功能
RTC和时钟配置系统处于后备区域，系统复位时数据不清零，VDD（2.0~3.6V）断电后可借助VBAT（1.8~3.6V）供电继续走时
32位的可编程计数器，可对应Unix时间戳的秒计数器
20位的可编程预分频器，可适配不同频率的输入时钟可选择三种RTC时钟源：

HSE时钟除以128（通常为8MHz/128）

LSE振荡器时钟（通常为32.768KHz）

LSI振荡器时钟（40KHz）

VBAT、晶振硬件电路

RTC框图

RTC基本结构

RTC编程注意事项

执行以下操作将使能对BKP和RTC的访问：

设置RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN，使能PWR和BKP时钟

设置PWR_CR的DBP，使能对BKP和RTC的访问

若在读取RTC寄存器时，RTC的APB1接口曾经处于禁止状态，则软件首先必须等待RTC_CRL寄存器中的RSF位（寄存器同步标志）被硬件置1
必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位，使RTC进入配置模式后，才能写入RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR寄存器
对RTC任何寄存器的写操作，都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位，判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是1时，才可以写入RTC寄存器

RTC 初始化代码

void MyRTC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);		
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);		
	
	/*备份寄存器访问使能*/
	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);							
		
	RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);							//开启LSE时钟
	while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) != SET);	//等待LSE准备就绪
	
	RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);				//选择RTCCLK来源为LSE
	RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);								//RTCCLK使能
	
	RTC_WaitForSynchro();								//等待同步
	RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成
	
	RTC_SetPrescaler(32768 - 1);						//设置RTC预分频器，预分频后的计数频率为1Hz
	RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成
	
	RTC_SetCounter(1672588795);						//将秒计数器写入到RTC的CNT中（可自定义）
	RTC_WaitForLastTask();							//等待上一次操作完成

}

rcc.h常用函数

		RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);							//开启LSE时钟
		RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY);	                //查看LSE状态标志位
		
		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);				//选择RTCCLK来源为LSE
		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);								//RTCCLK使能

bkp.h常用函数

//向STM32芯片的备份寄存器中写入数据
void BKP_WriteBackupRegister(uint16_t BKP_DR, uint16_t Data);


//读取STM32芯片的备份寄存器中的数据

uint16_t BKP_ReadBackupRegister(uint16_t BKP_DR);

pwr.h常用函数

//用来开启或关闭STM32芯片的备份区域的访问权限
void PWR_BackupAccessCmd(FunctionalState NewState);

rtc.h常用函数

uint32_t  RTC_GetCounter(void);    //获取STM32芯片上实时时钟（RTC）的计数器值
void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue);    //用于设置STM32芯片上实时时钟（RTC）的计数器值
void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue);    //用于设置RTC（实时时钟）的预分频器值

void RTC_WaitForLastTask(void);    //用于等待RTC的最后一个操作完成
void RTC_WaitForSynchro(void);    //用于等待RTC的时钟同步