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RSS订阅原创 FreeRTOS的列表和列表项
其实经过前面三章的学习，基本的freertos操作便已经可以掌握了。但是在任务的创建的时候，难免会遇到有关列表和列表项的问题例如：任务的状态和事件以及调度1.为什么要学？这是看懂freertos的基石2.what is 列表和列表项？列表是freertos的数据结构，在概念上与链表类似，列表可以用来跟踪FreeRTOS中的任务。与列表有关的东西全部都在文件list.c和list.h中。在list.h中定义了一个叫做List_t的结构体其中1和5，这两个都是用来检查列表完整性的。需要将configUSE
2022-06-09 01:38:58
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原创 Opencv通道
(1)拆分通道1.拆分一个BGR图像使用split()b:B通道图像g:G通道图像r:R通道图像注意：顺序不能变！！！示例：正在上传…重新上传取消2.拆分一个HSV示例正在上传…重新上传取消(2)合并通道1.合并BGR2.合并RGB3.合并HSV示例正在上传…重新上传取消(3)综合运用...
2022-06-07 14:14:37
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原创 OpenCV色彩空间
1.GRAY色彩空间正在上传…重新上传取消GRAY指的是灰度图像，处理成256个灰度级别的图像。这256个图像级别分别用区间[0,255]，0表示纯黑色，255表示纯白色，0~255表示不同的亮度(1)从RGB/BGR色彩空间转换到GRAY灰度空间src:转换前的图像code:空间转换码about code：2.HSV色彩空间HSV是基于色调，饱和度和亮度而言的比如色调红色 0黄色 30绿色 60蓝色 120饱和度:是指颜色的深浅亮度：是指
2022-06-07 13:45:15
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原创 Opencv(1)图像处理的基本操作
在cv2中提供了imread()的方法，语法结构如下：参数说明：返回值是读取的图像filename:图片所在的完整路径名flags：显示类型的标志。1-彩色图像 0-灰色图像(1)imshow()方法用于显示图像winname:显示窗口的名称mat:要显示的图像(2)waitkey()方法用于等待用户按下键盘上按键的时间。retval:对应键盘的ASCII码delay:表示等待用户在键盘上按下的时间。当delay为负数，0时表示无线等待用户按下的时间(3)destroyALLWindows
2022-06-06 23:52:25
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原创 FreeRTOS中断
FreeRTOS中断中断的寄存器：NVIC(Cortex-M内核的MCU)和SCB中特殊寄存器：（在FreeRTOSConfig.h）1.PRIMASKPRIMASK:当需要暂时屏蔽所有中断执行一些对时序要求严格的任务，这个时候就可以使用PRIMASK寄存器//使用CPSCPSIE I;//使能PRIMASK中断CPSID I;//禁止PRIMASK中断//通过MRS和MSR指令访问MOVS R0, #1MSR PRIMASK, R0;//将1写入PR
2022-05-31 00:32:46
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原创 freertos学习笔记2
任务的挂起与恢复相关API函数：（使用对应函数要去修改宏对应的值）1.vTaskSuspend(): 挂起任务2.vTaskResume():恢复任务运行3.vTaskResumeFromISR():中断服务函数中恢复一个任务的运行那么问题来了，为什么我们不能像上节那样用删除再创建来控制任务的运行呢？原因其实很明显，不仅是写代码变得冗杂，而且删除任务这个操作，会把之前任务的堆载删除，然后后面想运行这个任务就找不到了。但是如果只是挂起，它的任务堆载及其数据都是有效的。我们来链接
2022-05-28 13:51:22
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空空如也
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