⛄一、印刷电路板自动缺陷检测简介
我国是PCB生产大国,据世界电子电路理事会WECC各协会统计[1],2007年中国大陆PCB产值占全球总产值的27.9%,仅一年时间就比2006年增长了17.0%。但在我国PCB行业高速发展的同时,也面临着巨大的挑战,那就是PCB质量问题。在生产过程中任何一道工序甚至PCB上的任何1条线路出现问题都会导致整个PCB板的报废。高废品率提高了生产成本。如何及时发现并减少废品率,是当前所有PCB生产厂家的迫切需求。在当前人工目测、在线测试等众多检测方法中,自动光学检测AOI(Automatic Optic Inspection)在成本、效率、可靠性等方面都显示出独特的优势。本文通过图像处理技术开发了一套PCB缺陷自动检测系统。本文主要介绍该系统的软件实现部分。
1 系统流程
系统软件组成如图1所示。首先在同一个工作台上拍摄PCB标准图,这是为了尽量保持拍摄标准图与待测图具有相同的物距、焦距等,以减少图像配准的耗时以及尽量减少误差,提高识别率。对标准图进行中值滤波以滤除噪声平滑图像,然后保存标准图。检测时打开被测图,首先进行滤除噪声等预处理,然后通过定位圆进行图像配准;再做差影运算,通过阈值变换分离出差影特征。由于图像配准时不能完全做到像素一一对应以及阈值分割得不完美,将引起阈值变换后的二值图可能存在非缺陷部分。如果不能把这些部分去除,会造成误检。所以还需要进行形态学的变换来滤除噪点。最