【SSA三维路径规划】麻雀算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 212期】

Matlab领域

已于 2023-12-08 15:19:10 修改

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分类专栏：付费专栏Matlab路径规划（进阶版）文章标签： matlab

于 2023-02-02 16:32:02 首次发布

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本文介绍了麻雀搜索算法（SSA）在无人机三维路径规划中的应用，详细阐述了SSA的工作原理和优势，并提供了部分Matlab源码。通过与其他优化算法对比，显示SSA具有收敛速度快、计算简单的特性，但可能面临早熟和局部最优的问题。文中还给出了算法的迭代更新规则以及实现步骤，并提及了参考文献和MATLAB版本。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述

⛄一、麻雀算法求解无人机三维路径规划简介

1 引言
随着无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）技术的不断发展，国内外学者对于无人机作战应用的研究日益增多。无人机航迹规划是任务规划系统的关键部分，是一个典型的非确定性多项式（Nondeterministic Polynomial,NP）问题。随着规划问题复杂度的不断增加，其难度和计算量迅速增长，很难找到一种有效应对所有复杂环境的航迹规划方法。为解决不同条件下的航迹规划问题，学者们不断对航迹规划算法进行研究和改进。研究了快速扩展随机树（Rapidexploration Random Tree,RRT）算法、A star算法、粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）算法、遗传算法（Genetic Algorithm,GA）在UAV航迹规划中的运用。Yang等将环境势场引入RRT算法，但得到的规划航迹与实际最短航迹有一定差距；刘华伟等将人的智能决策引入RRT算法，但是该算法依赖人的主观判断，容易陷入局部最优；赵锋等将启发式权重系数引入A star算法&

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