⛄一、跌倒检测
1 跌倒行为分析
尽管跌倒的概念是常识,但是很难准确去描述跌倒,因此很难指定跌倒的检测手段。1987年,Kellogg预防老年人跌倒国际工作组将跌倒定义为“无意倒地,或不是由于遭受猛烈打击、失去意识、突然出现中风或癫痫发作等原因造成的突然处于较低水平的物体上”[5]。这一定义在许多跌倒检测的研究中已经被广泛使用。
跌倒是瞬间动作,因为人体摔倒时有一个快速跌落的过程,人体的中心点会从一个较高的位置快速下降到地面或者接近地面的高度,人体的高度、加速度等特征数据会快速的改变。因此通常研究人员会将高度、加速度、角速度等数据信息作为检测特征从而应用到其研究当中去。
2 跌倒检测指标
跌倒检测指标指的是在跌倒检测算法中选择用来区分跌倒和非跌倒活动的变量。用于定义跌倒检测指标的运动学度量通常分为两类:平移度量和旋转度量。在平移度量中,身体躯干的速度和加速度是跌倒检测系统研究中最为被广泛使用的两个检测指标。另外,头部的加速度和上臂的加速度也用于定义跌倒检测指标。而通过旋转度量定义的跌倒检测指标则包括人体胸部的角速度、腰部和躯干的加速度以及躯干和大腿的节段方向。
在现有的跌倒检测研究中,