【电池容量预测】粒子滤波电池容量预测【含Matlab源码 3610期】

⛄一、粒子滤波锂离子电池寿命预测简介

1 粒子滤波
粒子滤波算法是一种基于蒙特卡洛方法的状态估计算法，用于解决非线性、非高斯的状态估计问题。它通过在状态空间中随机采样一组粒子来近似表示概率分布，然后根据观测数据对粒子进行重要性权重更新，最后通过重采样来保留高权重的粒子，舍弃低权重的粒子，从而实现对状态的估计。粒子滤波算法的优点是可以处理非线性、非高斯的问题，并且不需要对系统进行线性化或假设高斯分布。它在机器人定位、SLAM等领域得到了广泛应用。

2 粒子滤波算法的步骤包括：
1、粒子采样：从建议分布中抽取一组粒子。
2、粒子加权：根据观测概率分布、重要性分布以及贝叶斯公式计算每个粒子的权值。
3、重采样：为了应对粒子退化现象，采用重采样等策略舍弃权值较小的粒子，代之以权值较大的粒子。
4、估计输出：输出系统状态的均值、协方差等。

3 粒子滤波锂离子电池寿命预测
粒子滤波是一种基于贝叶斯滤波的非线性滤波方法，可以用于锂离子电池寿命预测。其原理是通过对电池的状态进行连续观测，利用贝叶斯滤波方法对电池的状态进行估计和预测。具体来说，粒子滤波将电池的状态表示为一组粒子，每个粒子代表一种可能的状态，通过对粒子进行加权，得到电池的状态估计值。在预测电池寿命时，粒子滤波可以根据电池的历史数据和当前状态，对电池的寿命进行预测，并给出相应的置信度。粒子滤波方法在锂离子电池寿命预测中具有较高的准确性和可靠性，已经得到了广泛的应用。

⛄二、部分源代码

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% 函数功能：粒子滤波用于电源寿命预测
% function main

load Battery_Capacity
N=length(A12Cycle);
% error(‘下面的参数M请参考书中的值设置，然后删除本行代码’)
M=200;
Future_Cycle=100;
if N>260
N=260;
end
%过程噪声协方差Q
cita=1e-4;
wa=0.000001;wb=0.01;wc=0.1;wd=0.0001;
Q=cita*diag([wa,wb,wc,wd]);
%驱动矩阵
F=eye(4);
%观测噪声协方差
R=0.001;

a=-0.0000083499;b=0.055237;c=0.90097;d=-0.00088543;
X0=[a,b,c,d]';
%滤波器状态初始化
Xpf=zeros(4,N);
Xpf(:,1)=X0;

Xm=zeros(4,M,N);
for i=1:M
Xm(:,i,1)=X0+sqrtm(Q)*randn(4,1);
end

Z(1,1:N)=A12Capacity(1:N,:)';

Zm=zeros(1,M,N);

Zpf=zeros(1,N);

W=zeros(N,M);
%粒子滤波算法
for k=2:N

for i=1:M
    Xm(:,i,k)=F*Xm(:,i,k-1)+sqrtm(Q)*randn(4,1);
end

for i=1:M

    Zm(1,i,k)=feval('hfun',Xm(:,i,k),k);
   
    W(k,i)=exp(-(Z(1,k)-Zm(1,i,k))^2/2/R)+1e-99;
end

W(k,:)=W(k,:)./sum(W(k,:));

outIndex = randomR(1:M,W(k,:)');        
 
Xm(:,:,k)=Xm(:,outIndex,k);

Xpf(:,k)=[mean(Xm(1,:,k));mean(Xm(2,:,k));mean(Xm(3,:,k));mean(Xm(4,:,k))];

%预测未来电容的趋势
start=N-Future_Cycle;
for k=start:N
Zf(1,k-start+1)=feval(‘hfun’,Xpf(:,start),k);
Xf(1,k-start+1)=k;
end

Xreal=[aones(1,M);bones(1,M);cones(1,M);dones(1,M)];
figure
subplot(2,2,1);
hold on;box on;
plot(Xpf(1,:),‘-r.’);plot(Xreal(1,:),‘-b.’)
legend(‘粒子滤波后的a’,‘平均值a’)
subplot(2,2,2);
hold on;box on;
plot(Xpf(2,:),‘-r.’);plot(Xreal(2,:),‘-b.’)
legend(‘粒子滤波后的b’,‘平均值b’)
subplot(2,2,3);
hold on;box on;
plot(Xpf(3,:),‘-r.’);plot(Xreal(3,:),‘-b.’)
legend(‘粒子滤波后的c’,‘平均值c’)
subplot(2,2,4);
hold on;box on;
plot(Xpf(4,:),‘-r.’);plot(Xreal(4,:),‘-b.’)
legend(‘粒子滤波后的d’,‘平均值d’)

figure
hold on;box on;
plot(Z,‘-b.’)
plot(Zpf,‘-r.’)
plot(Xf,Zf,‘-g.’)
bar(start,1,‘y’)
legend(‘实验测量数据’,‘滤波估计数据’,‘自然预测数据’)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]罗悦. 基于粒子滤波的锂离子电池剩余寿命预测方法研究[D]. 哈尔滨工业大学, 2012.

3 备注
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