【雷达通信】距离角度解耦法MIMO-OFDM雷达波束形成【含Matlab源码 2208期】

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⛄二、部分源代码

% L波段 (1–2 GHz) 波长 30-15 cm 远程监视(200-500 km)
% S波段 (2–4 GHz) 波长 15-7.5 cm 中程监视(100-200 km) 远程跟踪(50-150km)
% 参考文献 多载频MIMO高频雷达的波束形成方法研究 候宪美
%图3-8
% 论文 第四章 距离-角度解耦后的波束形成
clear
clc

%% 参数 %%
f01 = 2.73e9;%参考频率
f02 = 3.15e9;
% f03 = 3.06e9;
f03 = 3.05e9;
f04 = 2.97e9;
f05 = 3.39e9;
c = 3e8;
Lambda = c/f01;
M = 5;%发射阵元数
N = 13;%接收阵元数
dr = Lambda/2;
% dr = Lambda/4;
dt = Ndr;
Lambda1 = c/f01;
Lambda2 = c/f02;
Lambda3 = c/f03;
Lambda4 = c/f04;
Lambda5 = c/f05;
theta = -90:90;
theta0 = 0;
% thetaSL = [-90:-4,4:90];%旁瓣可以达到-55dB 主瓣宽8度
thetaSL = [-90:-5,5:90];%旁瓣可以达到-60dB 主瓣宽10度
% thetaSL = [-90:-6,6:90];
%% 指向theta的发射-接收联合导向向量 %%
% ar = exp(-j
2pi(N-1)dsind(theta)/Lambdai)
%接收导向矢量与发射的频率相关
ar1 = zeros(N,1);
katar1 = zeros(N,length(theta));
for jj = 1:length(theta)
for ii = 1:N
ar1(ii,:) = exp(-1i2pi*(ii-1)drsind(theta(jj))/Lambda1); % N*1
end
katar1(:,jj) = kron(1,ar1);
end

ar2 = zeros(N,1);
katar2 = zeros(N,length(theta));
for jj = 1:length(theta)
for ii = 1:N
ar2(ii,:) = exp(-1i2pi*(ii-1)drsind(theta(jj))/Lambda2); % N1
end
katar2(:,jj) = kron(exp(1i
2pidt*sind(theta(jj))/Lambda2),ar2);
end

ar3 = zeros(N,1);
katar3 = zeros(N,length(theta));
for jj = 1:length(theta)
for ii = 1:N
ar3(ii,:) = exp(-1i2pi*(ii-1)drsind(theta(jj))/Lambda3); % N1
end
katar3(:,jj) = kron(exp(1i
2pi2dtsind(theta(jj))/Lambda3),ar3); % N*181
end

⛄三、运行结果

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⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 沈再阳.精通MATLAB信号处理[M].清华大学出版社,2015.
[2]高宝建,彭进业,王琳,潘建寿.信号与系统——使用MATLAB分析与实现[M].清华大学出版社,2020.
[3]王文光,魏少明,任欣.信号处理与系统分析的MATLAB实现[M].电子工业出版社,2018.

3 备注
简介此部分摘自互联网,仅供参考,若侵权,联系删除

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### 回答1: MIMO系统是指多输入多输出的控制系统,通常需要进行输入输出-状态反馈解耦来降低系统的复杂度和提高控制效果。这种解耦可以将MIMO系统分解成若干个SISO系统,从而可以分别对每个SISO系统进行设计和控制。 Matlab是一款强大的工具箱,可以用于MIMO系统输入输出-状态反馈解耦的设计和模拟。在Matlab中,可以使用多种工具和算MIMO系统模型进行分解和控制,例如利用最小二乘将系统分解成一组独立的SISO系统,并使用状态反馈和输出反馈控制器对每个SISO系统进行设计。 MIMO系统输入输出-状态反馈解耦的核心思想是在控制器中引入动态反馈,通过将输出变量作为状态量来辅助设计控制器。这种方可以显著提高系统的响应速度和鲁棒性,从而实现更高效、更稳定的控制。 总之,利用Matlab进行MIMO系统输入输出-状态反馈解耦的设计和模拟是一种很有效的方。通过这种方,可以将复杂的MIMO系统分解为若干个SISO系统,对每个系统分别进行设计和控制,从而提高系统的控制效果和稳定性。 ### 回答2: MIMO输入输出-状态反馈解耦控制是一种多变量控制方,可以有效地将多个输入和输出变量进行分离控制。此方利用状态反馈控制器通过将系统状态转换为控制变量,从而实现对系统的控制。该方MATLAB中可以实现。 首先,需要针对多变量系统建立状态空间模型,并将其转化为矩阵形式。接着,可以使用MATLAB中的sys纯状态空间对象,将状态空间模型系数存储在其中。接下来,设计状态反馈控制器,并根据实际情况选择合适的控制器增益。 在MATLAB中,需要使用lqr函数来计算状态反馈控制器增益。该函数需要输入系统的状态空间模型、状态反馈矩阵以及权重矩阵等参数,可以计算出最优的状态反馈增益矩阵。 在得到状态反馈控制器增益矩阵后,可以使用MATLAB中的反馈函数来实现控制系统的闭环控制。根据实际情况,可以选择不同的反馈模型,如内部反馈、中间反馈和外部反馈等。 最后,需要进行仿真和实验验证,评估控制系统的性能和稳定性。可以使用MATLAB中的simulink模块来建立控制系统仿真模型,并通过matlab与实验平台进行联动,实现实时控制。同时,还可以通过调整参数等方来进一步优化控制系统的性能。 总之,MIMO输入输出-状态反馈解耦控制在MATLAB中的实现需要建立状态空间模型、设计状态反馈控制器、计算和应用增益矩阵以及进行仿真和实验验证等步骤,可以实现对多变量系统的高效控制。 ### 回答3: MIMO输入输出-状态反馈解耦是在多输入多输出系统中,通过控制输入输出和状态变量之间的依赖关系,来达到解耦的目的,从而提高系统的控制性能。在Matlab中,可以利用系统提供的控制工具箱实现MIMO输入输出-状态反馈解耦。 首先,需要确定系统的状态空间模型,即系统的状态变量、输入和输出之间的关系式,可以通过输入系统的传递函数或状态空间矩阵转换得到。接着,利用Matlab的控制工具箱中的函数,如ss、tf等,将系统模型转换为状态空间模型,然后使用statefbk函数来进行MIMO输入输出-状态反馈解耦的设计。 在设计过程中,需要考虑到输入输出之间以及状态变量之间的交叉耦合,以及设计反馈控制器的增益矩阵,以达到系统的性能指标。同时,还需要注意设计反馈控制器的稳定性和可实现性。 最后,利用Matlab中的sim函数来进行模拟仿真和验证设计的有效性。可以通过改变系统的参数和输入来观察系统的响应,从而优化设计,并寻找最佳的控制方案。

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