【图像去雾】全局直方图均衡结合暗通道优先理论图像去雾【含Matlab源码 4392期】

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⛄一、简介

1 直方图均衡化
直方图均衡化主要用于增强灰度值动态范围偏小的图像的对比度。该方法的基本思想是把原始图像的灰度统计直方图变换为均匀分布的形式，这样就增加了像素灰度值的动态范围，从而达到增强图像整体对比度的效果。数字图像是离散化的数值矩阵，其直方图可以被视为一个离散函数，它表示数字图像中每一灰度级与其出现概率间的统计关系。假设一幅数字图像f(x，y)的像素总数为N，ra表示第k个灰度级对应的灰度，nk表示灰度为r的像素个数即频数，用横坐标表示灰度级，用纵坐标表示频数，则直方图可定义为®=，其中，P(n)表示灰度ry出现的相对频数即概率。直方图在一定程度上能够反映数字图像的概貌性描述，包括图像的灰度范围、灰度分布、整幅图像的亮度均值和阴暗对比度等，并可以此为基础进行分析来得出对图像进一步处理的重要依据。直方图均衡化也叫作直方图均匀化，就是把给定图像的直方图分布变换成均匀分布的直方图，是一种较为常用的灰度增强算法(2。直方图均衡化概括起来
包括以下三个主要步骤。
（1）预处理。输入图像，计算该图像直方图。
（2）灰度变换表。根据输入图像的直方图计算灰度值变换表。
（3）查表变换。执行变换x’=H(x)，表示对步骤1中得到的直方图使用步骤2得到的灰度值变换表进行查表变换操作，通过遍历整幅图像的每一个像元，将原始图像灰度值x放入变换表H(x)中，可得到变换后的新灰度值x’。
根据信息论的相关理论，我们可以知道图像经直方图均衡化后，将会包含更多的信息
量，进而能突出某些图像特征。假设图像具有n级灰度，其第i级灰度出现的概率为pi，
则该级灰度所含的信息量为：

整张图片的信息量为

信息论已经证明，具有均匀分布直方图的图像，其信息量H最大。即当
Po=Pi=…=pn-i=1/n时，(1.2)式有最大值。

2 暗通道先验图像去雾方法
2.1 光线透射率模型
光在传播中由于散射使得从光源发出的辐射只有部分能到达接收传感器，其他则被散射到传播介质中。假设距离较小时散射光强与距离是线性关系，当光源距离传感器无限接近时，光的衰减值可近似为：Br，其中β为空气的散射系数；r为光源与传感器间的距离。大气密度均匀时，光线透射率的数学模型为：

式中：D为场景深度；t为光线透射率，用于量化传感器接收光强与光源表面光强间的比例关系，即没有被散射的辐射与光源辐射间的比例关系。

2.2 暗通道先验理论
基于统计大量清晰图像得到的暗通道先验理论是指大部分不含天空的优质图像的所有像素在R，G，B这3个通道中最少存在一个颜色通道灰度值相当低以至趋近于0[5]，也就是在一定的微小区域里最小辐射强度值极低。一幅图像J可定义为：

式中：J dark为图像J的暗通道值； J为图像J的c通道灰度值； Q(x) 为以像素x为中心的局部微小区域； y为区域内任一像素。

12.3 暗通道先验图像去雾处理
图像去雾的目标是将传感器接收到的有雾图像利用获得的有用信息通过去雾还原出清晰图像。暗通道先验图像去雾处理是根据暗通道原理获取先验知识，再利用有雾图像退化模型实现图像去雾效果。

2.3.1 图像退化模型
在计算机视觉图形学领域，有雾图像的退化模型为[6]：

式中：l(x)为传感器接收到的场景信号，即输入的有雾影像；场景辐射J(x)为信号处理后的清晰图像；A为环境光照强度；t(x)为大气透射率。J(x)t(x)称为直接衰减项，用来量化场景辐射和传播中的信号损失。A(1-t(x))表示图像接收到的大气散射光强，它是引起色彩偏移和云雾效果的直接原因。

2.3.2 估算环境光照强度
暗通道图像中灰度值越高的区域云雾越厚，在输入图像中位于这部分区域的]像素灰度值越接近于环境光照强度。估算环境光照强度首先需要找到暗通道图像中灰度值最高并占图像总像素数量01%的像素点，记录它们对应的坐标索引，然后根据坐标索引在输入的有雾图像中找到对应像素点，计算有雾图像中对应像素点的灰度平均值作为环境光照强度A。

2.3.3估算大气透射率
使用t’(x)表示以像素x为中心的滤波窗口内的大气透射率，假设它局部不变对式(3)最小值运算，分别计算R，G，B这3个颜色通道中的最小值，即

将3个颜色通道的最小值进行运算，可得出以像素x为中心的滤波窗口内的灰度最小值，即

根据暗通道先验原理和式(2)可以得出:

于是，由式(5)和式(6)计算出大气透射率为:

2.3.4 去雾处理
暗通道先验条件可用来量化云雾厚度和全部像素的辐射还原量，然后恢复出清晰优质的图像。通过式(3)的有雾图像退化模型和环境光照强度A、大气透射率t(x)，可进行单幅图像去雾处理，即

3 暗通道先验算法去雾效果优化
本文优化流程如图1所示。当输入图像云雾不均时，其大气透射率图层的灰度信息仅处于有限范围内，而整张图像的辐射还原量将被限制在一定区间里，不能分别准确还原云雾厚薄区域的辐射强度，从而影响图像去雾效果，考虑利用拉伸大气透射率图层对比度的方法来改善云雾厚薄不均时基于暗通道先验得出的无雾图像质量。

图1 基于暗通道先验的图像去雾处理效果优化流程

⛄二、部分源代码

clc;clear all;

imgstr = input(‘图片文件名：’,‘s’);
a1 = imread(imgstr);
for time = 1

if time<10
    a1 = imread(['',num2str(time),'.png']);
else
    a1 = imread(['',num2str(time),'.png']);
end

a(:,:,1) = a1(1:3:size(a1,1),1:3:size(a1,2),1);
a(:,:,2) = a1(1:3:size(a1,1),1:3:size(a1,2),2);
a(:,:,3) = a1(1:3:size(a1,1),1:3:size(a1,2),3);
clear a1;
x = rgb2hsv(a);

size_v = size(x(:,:,3));
row = size_v(1);
col = size_v(2);

display(‘去雾方式：’);
display(‘1-全局直方图均衡图像增强算法效果’);
display(‘2-基于暗通道优先理论的图像复原算法效果’);
display(‘3-两种算法合并采用的效果’);

defoggingmethod = input(’ ');

%%% 方法一 图像增强 全局直方图均衡算法 %%%

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 齐卉,孙超,苏通,马俊智,朱勇杰,丁建军.基于MATLAB的图像去雾技术研究[J].江汉大学学报(自然科学版). 2020,48(06)

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

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1.9 优化充电
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1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
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3.13.29 人民币识别
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3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
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3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置