【配送路径规划】遗传算法求解带时间窗的电动汽车配送路径规划（目标函数：最小成本；约束条件：续驶里程、额定载重量、数量、起始点）【含Matlab源码 6815期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信或扫描文章底部QQ二维码。
🍎个人主页：海神之光
🏆代码获取方式：
海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式

⛳️座右铭：行百里者，半于九十。
更多Matlab路径规划仿真内容点击👇
①Matlab路径规划（进阶版）
②付费专栏Matlab路径规划（初级版）

⛄一、遗传算法求解带时间窗的电动汽车配送路径规划（目标函数：最小成本；约束条件：续驶里程、额定载重量、数量、起始点）

1 TWVRP
带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW)是车辆路径问题(VRP)的一种拓展类型。VRPTW一般指具有容量约束的车辆在客户指定的时间内提供配送或取货服务，在物流领域应用广泛，具有重要的实际意义。
TWVRP常见模型：
多车辆：通常涉及多辆车辆的调度。
时间窗：每个客户或配送点都有特定的服务时间窗。
服务需求：每个客户或配送点可能有不同的服务需求，如货物量。
成本最小化：目标是最小化总成本，包括车辆使用成本、行驶成本等。
约束条件：除了时间窗，还可能包括车辆容量限制、车辆数量限制等。

2 遗传算法求解带时间窗的电动汽车配送路径规划（目标函数：最小成本；约束条件：续驶里程、额定载重量、数量、起始点）
遗传算法（Genetic Algorithm, GA）是一种生物进化策略，常用于解决优化问题，如求解带时间窗的电动汽车配送路径规划。这种问题的目标通常是降低成本，同时满足车辆的续驶里程、载重能力及配送的数量限制等约束条件。

原理和流程如下：

（1）编码设计：将配送路径规划问题转换成染色体形式。每个染色体代表一条可能的配送路径，编码可能包括起始点、途经站点、时间顺序等信息。

（2）初始化种群：生成一组随机的初始配送路径作为第一代种群，这些路径由随机组合的染色体组成。

（3）适应度评估：计算每个个体（配送路径）的适应度值，一般基于总成本（目标函数）并考虑约束条件。如果车辆在某一时间点无法完成当前配送（时间窗口超限），其适应度会降低。

（4）选择操作：根据适应度值选择一部分优秀的个体进入下一代，通常采用 roulette wheel selection 或 tournament selection 等策略。

（5）交叉操作：通过基因重组（交叉）操作，将父母个体的部分基因传递给后代，这有助于引入多样性，防止早熟收敛。

（6）变异操作：对部分个体进行变异（mutation），即随机改变其部分基因，增加了解空间的探索。

（7）迭代过程：重复步骤3-6多轮，直到达到预定的迭代次数，或者适应度不再显著提高。

（8）最优解提取：从最后一代种群中选择适应度最高的个体作为最优解，即最佳配送路径。

⛄二、部分源代码和运行步骤

1 部分代码
%% 主函数
% 结合电动汽车的特点构建了以总配送成本最小为目标的带有惩罚函数的基于电动汽车的VRPTW模型
% 采用遗传算法，设计了染色体编码方式和遗传算子。
%约束条件包括电动汽车续驶里程、电动汽车额定载重量、物流配送中心电动汽车的数量、配送任务以配送中心为起点和终点、时间窗。
%初始化
clear all;
close all;
clc;
%% 参数设置
k=3; % 3辆车
m=25; % 25个客户点
ch=2; % 2个充电站
% 各客户点需求量，其中配送中心/充电站需求量为0，其中q(1)为配送中心，q(27)、q(28)为充电站，以此类推
q = [0 0.2 0.3 0.3 0.3 0.3 0.5 0.8 0.4 0.5 0.7 0.7 0.6 0.2 0.2 0.4 0.1 0.1 0.2 0.5 0.2 0.7 0.2 0.7 0.1 0.5 0 0];
% 配送中心、充电站和客户点的坐标位置，配送中心在第1位，充电站点在最后
X=[ 56 56
66 78
56 27
88 72
88 32
24 48
40 48
32 80
16 69
88 96
48 96
32 104
80 56
48 40
24 16
48 8
16 32
8 48
32 64
24 96
72 104
72 32
72 16
88 8
104 56
104 32
83 45
32 40];
% 时间参数
% 客户要求到货的时间始点(最早点)，充电站0
ET=[0 1 2 7 5 3 0 7 1 4 1 3 0 2 2 7 6 7 1 1 8 6 7 6 4 0 0];
% 客户要求到货的时间终点(最晚点)，充电站最晚100
LT=[1 2 4 8 6 5 2 8 3 5 2 4 1 4 3 8 8 9 3 3 10 10 8 7 6 1000 1000];
% 客户点的停留时间，充电站停留时间为0.4
TT=[0.2 0.3 0.3 0.3 0.3 0.5 0.8 0.4 0.5 0.7 0.7 0.6 0.2 0.2 0.4 0.1 0.1 0.2 0.5 0.2 0.7 0.2 0.7 0.1 0.5 0.4 0.4];
% 成本参数
Ck=10; % 第k辆车运行单位距离的费用(运输成本)
C1=20; % 车辆在任务点处等待单位时间的机会成本(早到惩罚)
C2=30; % 车辆在要求时间之后到达单位时间所处的惩罚值(晚到惩罚)
% 汽车参数
Dis = 160; % 续驶里程
Qk = 5; % 车辆额定载重量
speed = 40; % 汽车的行驶速度
% 遗传算法参数
NIND = 200; % 种群大小，一般种群大小在100到200之间比较好
maxgen = 1000; % 遗传代数
%pc = 0.95; % 交叉概率
%pm = 0.09; % 变异概率
pcmax = 0.9;
pcmin = 0.2;
pmmax = 0.5;
pmmin = 0.1;
%% 模型求解
D = GA_Distance(X);%各个点之间的距离
s = GA_chushihua(NIND,m,ch,k,q,Qk);%初始化种群
gen = 0;%表示当前遗传代数
% 计算适应度和模型目标函数值
%[fit,ff] = GA_fitness(s,m,Ck,C1,C2,LT,ET,Qk,q,k,Dis,speed,ch,TT,D);
sperfect = zeros(maxgen,m+ch+k+1);%每一代的最优个体
best_fit = zeros(maxgen,1);%每一代最优适应度
while gen < maxgen
pc = pcmaxsin(pi/2 + gen/maxgen * pi/2);%交叉概率自适应
pm = pmmaxsin(pi/2 + gen/maxgen * pi/2);%变异概率自适应
if pc < pcmin
pc = pcmin
end
if pm < pmmin
pm = pmmin;
end
scro = GA_cro(s,m,pc,Ck,C1,C2,LT,ET,Qk,q,k,Dis,speed,ch,TT,D);%交叉操作
smut = GA_mut(scro,m,k,Ck,C1,C2,LT,ET,Qk,q,Dis,speed,ch,TT,pm,D);%变异操作
[s,s_gen,best_fit_gen] = GA_reins(s,smut,m,Ck,C1,C2,LT,ET,Qk,q,k,Dis,speed,ch,TT,D,NIND);%记录并更新全局最优解
gen = gen+1;%更新迭代次数
sperfect(gen,:) = s_gen;%记录当前代最好的染色体
best_fit(gen) = best_fit_gen;
end

2 通用运行步骤
（1）直接运行main.m即可一键出图

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]何美玲,魏志秀,武晓晖等.基于改进蚁群算法求解带软时间窗的车辆路径问题[J].计算机集成制造系统,2023,29(03):1029-1039.

[2]李琳,刘士新,唐加福.改进的蚁群算法求解带时间窗的车辆路径问题[J].控制与策,2010,25(09):1379-1383.

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置