安装好ORB-SLAM2后,打开Example文件夹下的Monocular文件夹,其中有一个mono_tum.cc的c语言文件,文件中有一句关于SLAM构造的代码:
ORB_SLAM2::System SLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM2::System::MONOCULAR,true);
进入system类(system.h文件)中,找到system构造函数,进入system构造函数(system.cc文件),在
#include "System.h"
#include <pangolin/pangolin.h>
两句代码上出现错误波浪线:
无法打开 源 文件 "pangolin/pangolin.h" (dependency of "System.h")
解决办法:
cd [path-to-pangolin]
mkdir build
cd build
cmake …
make
sudo make install
重启scode,问题解决