OpenCV（二）：认识Mat容器

目录

1.什么是Mat类

2.Mat类能存储的数据

整数类型（有符号和无符号）：

浮点数类型：

布尔类型：

3.Mat类的创建

1.利用矩阵宽、高和类型参数创建Mat类

2.利用矩陈Size(结构和数据类型参数创建Mat类

3.利用已有Mat类创建新的Mat类

4.Mat类的赋值

1.创建时赋值

2.类方法赋值

3.枚举法赋值

5. Android jni demo

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1.什么是Mat类

  Mat类是OpenCV中的一个类，用于存储矩阵数据的类型，与int、double等相同。

2.Mat类能存储的数据

  Mat类可以存储各种类型的数据，包括但不限于以下几种常见的数据类型：

1. 整数类型（有符号和无符号）：

   • CV_8U：8位无符号整数（范围从0到255）

   • CV_8S：8位有符号整数（范围从-128到127）

   • CV_16U：16位无符号整数（范围从0到65535）

   • CV_16S：16位有符号整数（范围从-32768到32767）

   • CV_32S：32位有符号整数

   • CV_64S：64位有符号整数

2. 浮点数类型：

   • CV_32F：32位浮点数（单精度浮点数）

   • CV_64F：64位浮点数（双精度浮点数）

3. 布尔类型：

   • CV_8UC1：8位无符号整数，表示二值图像（黑白图像）

   • CV_8UC3：8位无符号整数，表示彩色图像（三通道RGB图像）

3.Mat类的创建

1.利用矩阵宽、高和类型参数创建Mat类

cv::Mat mat( int rows,int cols,int type）

• 构造矩阵的行数rows:

• cols:矩阵的列数

• type: 矩阵中存储的数据类型。此处除了CV 8UC1、CV 64FC4等从1到4通道以外，还提供了更多通道的参数，通过CV 8UC(n)中的n来构建多通道矩阵，其中n最大可以取到512。

2.利用矩陈Size(结构和数据类型参数创建Mat类

cv::Mat mat( Size size,int type）

• size: 2D数组变量尺寸，通过Size(cols,rows)进行赋值

• type:与前面一致

3.利用已有Mat类创建新的Mat类

cv::Mat mat( const Mat &m,

const Range & rowRange,

const Range & colRange = Range: :al1()

）

• m:已经构建完成的Mat类矩阵数据。
• rowRange:在已有矩阵中需要截取的行数范围，是个Range变量，例如从第2行到第5行可以表示为Range(2,5)。
• colRange: 在已有矩阵中需要截取的列数范围，是一个Range变量，例如从第2列到第5列可以表示为
• Range(2,5)，当不输入任何值时表示所有列都会被截取。

4.Mat类的赋值

1.创建时赋值

cv::Mat mat( int rows,

int cols,

int  type,

const Scalar & s

）

• 矩阵的行数rows:
• 矩阵的列数cols:
• type:存储数据的类型
• s:给矩阵中每个像素赋值的参数变量，例如Scalar(0,0,255)。

2.类方法赋值

• eye:单位矩阵
• diag:对角矩阵
• 元素全为1的矩阵ones:
• zeros:元素全为0的矩阵

3.枚举法赋值

cv::Mat a(Mat_<int>(3，3)<<1,2, 3, 4, 5, 6, 7,8, 9);

cv::Mat b = (Mat_<double>(2, 3) << 1.0, 2.1, 3.2, 4.0, 5.1, 6.2);

5. Android jni demo

#include <jni.h>
#include <string>
#include <android/bitmap.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <android/log.h>
#define LOG_TAG "xxx"
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGW(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_WARN, LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, LOG_TAG, __VA_ARGS__)

using namespace cv;
using namespace std;

extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_example_myapplication_MainActivity_test(JNIEnv *env, jclass clazz) {
   Mat a(3,3,CV_8UC1);
   Mat b(Size(3,3),CV_8UC1);
   Mat c0(5,5,CV_8UC1,Scalar(4,5,6));
    Mat c1(5,5,CV_8UC2,Scalar(4,5,6));
    Mat c2(5,5,CV_8UC3,Scalar(4,5,6));
    Mat d = (Mat_<int>(1, 5) << 1, 2, 3, 4, 5);
    Mat e=Mat::diag(d);//类方法赋值，对角矩阵
    Mat f=Mat(e,Range(2,4),Range(2,4));

    ostringstream ss;
    ss << "c0 data:" << std::endl;
    // 遍历并输出像素值
    for (int i = 0; i < c0.rows; i++) {

        for (int j = 0; j < c0.cols*c0.channels(); j++) {
            // 获取像素值
            uchar value = c0.at<uchar>(i, j);
            // 构建输出字符串
            ss << static_cast<int>(value) << " ";
        }
        ss << std::endl;
    }
    ss << "c1 data:" << std::endl;
    // 遍历并输出像素值
    for (int i = 0; i < c1.rows; i++) {

        for (int j = 0; j < c1.cols*c1.channels(); j++) {
            // 获取像素值
            uchar value = c1.at<uchar>(i, j);
            // 构建输出字符串
            ss << static_cast<int>(value) << " ";
        }
        ss << std::endl;
    }
    ss << "c2 data:" << std::endl;
    // 遍历并输出像素值
    for (int i = 0; i < c2.rows; i++) {

        for (int j = 0; j < c2.cols*c2.channels(); j++) {
            // 获取像素值
            uchar value = c2.at<uchar>(i, j);
            // 构建输出字符串
            ss << static_cast<int>(value) << " ";
        }
        ss << std::endl;
    }
    ss << "d data:" << std::endl;
    // 遍历并输出像素值
    for (int i = 0; i < d.rows; i++) {

        for (int j = 0; j < d.cols; j++) {
            // 获取像素值
            int value = d.at<int>(i, j);
            // 构建输出字符串
            ss <<value << " ";
        }
        ss << std::endl;
    }
    ss << "e data:" << std::endl;
    // 遍历并输出像素值
    for (int i = 0; i < e.rows; i++) {

        for (int j = 0; j < e.cols*e.channels(); j++) {
            // 获取像素值
            int value = e.at<int>(i, j);
            // 构建输出字符串
            ss << value << " ";
        }
        ss << std::endl;
    }
    ss << "f data:" << std::endl;
    // 遍历并输出像素值
    for (int i = 0; i < f.rows; i++) {

        for (int j = 0; j < f.cols*f.channels(); j++) {
            // 获取像素值
           int value = f.at<int>(i, j);
            // 构建输出字符串
            ss <<value << " ";
        }
        ss << std::endl;
    }
    // 使用LOG输出到Logcat
    LOGD("%s", ss.str().c_str());



}

输出结果：