opencv#7 认识Mat容器

一、什么是Mat？

图像在计算机或者opencv中是以离散的数字来存储，图中每一个数字代表一个像素，opencv中的 Mat类，相当于我们常用的c语言或者c++语言中的int,double,float这样的类型，简记为数据类型，其中存储的是一种矩阵类型的数据。

Mat中的矩阵头包含了矩阵的尺寸(比如640*480)，行数列数(与尺寸相对应，数据类型（Mat虽然也是一种数据类型，但是它依然存储了int,double等其它数据类型)，通道数和引用次数。

Mat中数据可以是图像，离散的矩阵数据，比如相机的内参系数，还有神经网络的每一个长的权重...

 

 Tp是用户可以自定义的Mat中存储什么数据类型。

double,float,uncahr,unsigned char，有个问题就是不同的位数可能会随着计算机的更新迭代会有不同，比如Int可以是32，或者16,在不同的单片机或者arm处理器中，位数可能是不同的，为了避免这样的问题，opencv进行了强制对应。

  二、创建与赋值

1.利用矩阵宽、高和类型参数创建Mat类

cv::Mat::Mat(int rows,
             int cols,
             int type
            )

·rows:构造矩阵的行数

·cols:矩阵的列数

·type:矩阵中存储的数据类型。此处除了CV_8UC1,CV_64FC4等从1到4通道以外，还提供了更多通道的参数，通过CV_8UC(n)中的n来构建多通道矩阵，其中n最大可以取到512。

2.利用矩阵Size()结构和数据类型参数创建Mat类

cv::Mat::Mat(Size size,
             int type 
            )

·size:2D数组变量尺寸，通过Size(cols,rows)进行赋值。

·type:与前面一致。

3.利用已有Mat类创建新的Mat类

cv::Mat::Mat(const Mat &     m,
             const Range & rowRange,
             const Range & colRange = Rang::()
            )

·m：已经构建完成的Mat类型矩阵数据。

·rowRange:在已有矩阵中需要截取的行数范围，是一个Range变量，例如从第2行到第5行可以表示为Range(2,5)。从0开始记数，且不包含第五列。

·cloRange:在已有矩阵中需要截取的列数范围，是一个Range变量，例如从第2列到第5列可以表示为Range(2,5),当不输入任何值时表示所有列都会被截取。

·创建时赋值

cv::Mat::Mat( int     rows,
              int      cols,
              int      type,
              const Scalar & s
            )

·s:给矩阵中每个像素赋值的参数变量，例如Scalar(0,0,255)。几个通道赋参数里就放几个数，比如只有一个通道，Scalar(0,0,0,0,0),参数中有五个数，那么就会把第一个0赋值第一个给通道，多余的参数会被去掉。

·类方法赋值

·eye:单位矩阵

·diag:对角矩阵

·ones:元素全为1的矩阵

·zeros：元素全为0的矩阵

·枚举法赋值

cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(3,3)<<1,2,3,4,5,6,7,8,9);
cv::Mat b = (cv::Mat_<double>(2,3)<<1.0,2.1,3.2,4.3,5.1,6.2);

示例:

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv; //opencv的命名空间
using namespace std;

int main()
{
	system("color F0"); //把界面由黑色变为白色


	Mat a(3, 3, CV_8UC1); //第一种方式

	Mat b(Size(4, 4), CV_8UC1); //第二种方式
	//赋值

	Mat c0(5, 5, CV_8UC1, Scalar(4, 5, 6)); //单通道
	Mat c1(5, 5, CV_8UC2, Scalar(4, 5, 6)); //二通道
	Mat c2(5, 5, CV_8UC3, Scalar(4, 5, 6)); //三通道

	Mat d = (cv::Mat_<int>(1, 5) << 1,2,3,4,5);//枚举法

	Mat e = Mat::diag(d); //使用对角元素产生对角矩阵,要求输入量是一个1*n的已有矩阵，然后它把矩阵中的每一位编程对角阵中的每一位
	
	Mat f = Mat(e, Range(2, 4), Range(2, 4)); //抠图形式,每一行每一列都是第二个到第四个

	cout << c0 << endl;
	cout << c1 << endl;
	cout << c2 << endl;
	cout << d << endl;
	cout << e << endl;
	cout << f << endl;

	return 0;

}

结果：