VHDL课程设计:基于FPGA开发板的时钟-日历-秒表-闹钟（按键控制+红外遥控），获课程最高分，附带源码。

仙人球小熊

已于 2024-03-13 22:12:42 修改

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分类专栏：华工电信资源文章标签： fpga开发课程设计

于 2024-03-12 15:47:21 首次发布

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一．实验目的：

电子系统设计课程标志性内容的设计理解和综合运用，鼓励独立性设计和功能扩展的创新实践。

二．功能要求：

2.1基本性要求

设计一个万年历，可以显示年、月、日、星期、小时、分钟和秒。
支持采用按键调整时间。
具备闰年计算和现实。
具备闹钟提醒功能，以蜂鸣器作为闹钟的提醒。

2.2发挥性要求

具备运动秒表计数功能。
年、月、日、星期相互切换，即设置年、月、日可以自动切换为星期。
具备12和24小时的切换。

三．方案考虑：

3.1硬件方案

（1）采用6位共阳极数码管（SEGLED）来显示日期或者时间。

（2）显示器的驱动可采用“动态扫描驱动”，利用视觉残留效果实现连贯显示。

（3）键盘的按键数目有限，应采用“一键多用”的构思和设计，减少按键的数目。

（4）整体设计上考虑系统的结构简单﹑操作简便﹑布局美观﹑成本低廉。

（5）可以考虑使用小数点或其他提示标志表示闹钟设置状态。

3.2软件方案

“时钟”基准时间由单片机内部的晶振提供，通常来说基准时间越短，越有利于提高时钟的运行精确度。
用一个计数器对时钟上升沿的次数进行计数，可实现“秒”定时，同理可以进行“分”﹑“时”定时，以及“日”﹑“月”﹑“年”定时。采用不同计数值的计数器，可以得到不同的周期方波，应用于时钟、按键消抖、动态显示等不同的功能中。
LED 数码管显示器采用“动态扫描驱动”时要注意的是：驱动信号的维持时间必须大于“起辉时间”，而驱动信号的间歇时间必须小于“余辉时间”，但驱动电流大小受硬件电路能力和LED数码管极限功耗的制约。
动态扫描显示方式在更新显示内容时，因LED数码管余辉的存在可能会造成显示字符的模糊，新内容写入显示器之前须将所有的LED数码管熄灭。
关于自动识别“月大﹑月小”和“平年﹑润年”问题的考虑

月大和月小

2月另外计算；

4月﹑6月﹑9月﹑11 月为月小30天，其余为月大31天。

平年和润年（普通年能整除4且不能整除100的为闰年，能整除400的是闰年）

平年的2月为28天；

润年的2月为29天。

3.3增加外设

为了丰富产品功能、进一步锻炼自身的工程实践能力，本项目在课程要求的基础上，合理增加了两项外设：扬声器模块和红外遥控模块。

（1）扬声器模块本身无源，受变频方波驱动，用来播放闹钟音乐。

（2）红外遥控模块用于闹钟的远程控制，与按键的功能一致。本项目所使用遥控器含17个按键，方便进一步扩展功能。

四．实际方案：

4.1.实现的功能（使用操作指引）

图4.1实验使用的按键电路

REST为复位按键，按下时低电平复位。KEY0~KEY3为普通按键输入，外接上拉电阻，未按下时按下端口输出高电平，按下时输出低电平。按键作为最简单的输入设备，适合在需要给系统输入控制信号的场合使用。

4.1.1模块切换

按下key3,可实现功能模块的顺序切换，切换顺序如下：

……—>24小时制时钟—>12小时制时钟—>日历显示—>

闹钟设置—>电子秒表—>星期数显示—>24小时制时钟—>……

4.1.2时钟模式

a)时钟显示:如图4.2所示：

图4.2 时钟显示

系统复位后，能够按照设定的初始时间进行走时，并用8段数码管显示。时、分、秒之间以小数点分隔。

b)时钟校准：

按key0，秒钟增加1。

按key1，分钟增加1。

按key2，时钟增加1。

按key3，切换成下一模式。

4.1.3日历模式

a)日历显示

日历以“XX.XX.XX”的形式显示，如“23.07.14”，表示2023年7月14日。年、月、日以小数点相隔。

能够实现秒-分-时-日-月-年的进位。能自动识别大、小月份和闰年、平年，采取不同的“天->月”进位模式。

考虑到数码管只有六位，且实际用途是记录当下的日期，因此将年分的可设定范围设置为2000年-2099年。

b)日历校准

按key0，日增加1。

按key1，月增加1。

按key2，年增加1。

按key3，切换成下一功能。

4.1.4闹钟模式

a)LED显示

闹钟模块的LED以“XX.XX.XX”的形式显示，如“00.12.OF”，表示闹钟关闭，响铃时间设定为00时12分；“20.32.ON”，表示闹钟开启，响铃时间设定为20时32分。

b)闹钟设置

按key0，ON和OF切换。

按key1，分增加1。

按key2，时增加1。

按key3，切换成下一功能。

c)响铃

当时钟（24小时制）的时、分与闹钟设定响铃时间均一致时，蜂鸣器发出警报，持续约10s。同时，开发板的D6口输出变频方波，驱动扬声器（外设）播放一段音乐。

4.1.5秒表模式

a)LED显示

秒表模块的LED以“XX.XX.XX”的形式显示，如“00.12.13”，表示0分钟12秒钟13*10毫秒。

b)按键设置

按key0，秒表归零。

按key1，秒表暂停/启动。

按key3，切换成下一模式。

4.1.6星期模式

a)LED显示

秒表模块的LED以“XX.XX.-X”的形式显示，如“12.11.-4”，表示特定年（依据日历模块）的12月11号对应星期四。

b)按键设置

按key0，月加1。

按key1，日加1。

按key3，切换成下一功能。

注：该模式的月、日和日历模式是同步调节的，始终保持一致。

4.1.7红外遥控

图4.3 红外遥控

启用了1、2、3、4四个按钮。分别对应按键的key0,key1,key2,key3。

4.2.硬件方案

4.2.1数码管

采用6位共阳极数码管来显示日期或者时间。显示器的驱动采用“动态扫描驱动”，各位数码管以极高的频率分时点亮，依靠人体视觉的暂留效果，实现了多位同时显示。

图4.4 数码管

数字编码表：

数码管：8段

led1: out std_logic_vector(7 downto 0);低电平有效

选通位：6位

s : out std_logic_vector(5 downto 0);低电平有效

4.2.2蜂鸣器

采用有源蜂鸣器，本身自带振荡电路，采用直流供电即可发出固定频率的蜂鸣。

图4.5 独立按键模块

4.2.3时钟晶振电路

图4.6 时钟晶振电路50MHz

如图4.6所示为系统的时钟晶振电路，振荡频率为50MHz,为系统提供时间基准。对上升沿计数，50000000次为一秒。

4.2.4红外接头

图4.7 红外接头

4.3.软件方案

图4.9 实体列表

4.3.1 分频器模块

对应实体: clkdiv

图4.10 分频器RTL图

原理：

已知系统时钟的固有频率为50Mhz,取以下四种计数值进行分频，得到周期为1s、1ms、140ms、0.01s的数字方波。其中，周期为1s的波用于时钟模块；周期为1s的波用于led动态显示、按键消抖等模块上；周期为140ms的波用于蜂鸣器模块和音乐播放模块；周期为0.01s的波用于秒表模块。

 signal timecnt:integer range  0 to 50000000;--1s

 signal timecnt2:integer range  0 to 50000;--1ms

 signal timecnt3:integer range  0 to 7000000;--140ms

 signal timecnt4:integer range  0 to 500000;--0.01s

4.3.2 LED 数码管动态显示

对应实体：ledout

原理：

将所有的数码管的段选线并接在一起，用IO接口控制，6个数码管轮流显示相应的信息，一遍显示完毕，隔一段时间，又这样循环显示。从算法的角度，每个数码管隔一段时间才显示一次，但是由于人的视觉暂留效应，只要隔离时间足够短，循环的周期足够长，每秒达到24次以上，看起来数码管就一直稳定显示了，这就是动态显示原理。

动态显示时候需要注意闪烁的频率。如果每秒显示的次数少，频率低，则显示的信息是闪烁的，这时候应该增加显示频率。如果每个数码管在每秒钟显示的总时间太短，则显示的亮度低，显示的信息不清楚，这时候应该增加显示的时间。

代码思路：

1.设计一个6进制计数器，对应数码管的6个选通位。以1ms周期信号的上升沿进行控制：每次检测到上升沿，则计数值加一（计数值满则清零），同时更改数码管的选通位，如此循环。

2.应用case语句，在每个上升沿对输入cnt进行一次检测，依据输入设制八段数码管的选通，以6位数码管的第1位为例，具体代码如下。

case cnt_one is

          

           when"0000"=>led1<="11000000";



           when"0001"=>led1<="11111001";



           when"0010"=>led1<="10100100";



           when"0011"=>led1<="10110000";



           when"0100"=>led1<="10011001";



           when"0101"=>led1<="10010010";



           when"0110"=>led1<="10000010";

          

           when"0111"=>led1<="11111000";

          

           when"1000"=>led1<="10000000";

          

           when"1001"=>led1<="10010000";

          

           when"1010"=>led1<="10001110";

          

           when"1011"=>led1<="11001000";

          

           when"1100"=>led1<="10111111";

          

           when others=>null;



           end case;

4.3.3 按键的软件消抖

对应实体：key_xiaodou(板载按键)、red_key(红外遥控)

利用了计数器对按键进行消抖。定义一个变量count。

以周期1ms的上升沿检测，检测出键闭合，若count<10,则count执行一次累加。当count=9时，输出由0置1，即输出一次上升沿，表示“键按下一次”；当count=10时，若检测到键闭合，count不变，输出保持0。当检测到按键释放后，count由10开始递减，到0后保持不变。

对于红外信号的“消抖”，也采用了同样的原理。但由于后续逻辑控制的需要，在count由2减少至1时，也输出一个上升沿，表示“键释放一次”。即用户按下按键和松开按键，均输出一次上升沿。

图4.11 按键RTL图

按键检测程序：

if clk'event and clk = '1' then



        if key_in = '0' then



          if count < 10   

          then count := count + 1;

          else count := count; 

           end if;



            if count = 9   

            then key_out <= '1';   

            else key_out <= '0';   

            end if;



        else



          if count > 0   

          then count := count - 1;

          else count := count; 

            end if;

        end if;

    end if;

4.3.4 各模式的计数模块

相关实体：

miao_biao --秒表模块

counter_60 --通用计数模块

counter_12h --时计数模块（12小时制）

counter_day --日计数模块

counter_month --月计数模块

counter_week --星期计算模块

a)通用计数模块 counter_60

counter_60是本次设计中采用最多的计数模块，通用于时钟模式、日历模式、闹钟模式，其RTL图如图4.12所示：

图4.12 计数器RTL图

端口介绍：

clk:上一级进位信号/基础时钟信号的输入，上升沿触发。

例如：分钟计时模块的clk是秒钟计时模块的进位输出。

key_add:直接进位指令，上升沿触发。作用是让c_out直接输出一个进位信号，相当于是下一级计数模块的“加一”指令。

例如：秒钟计时模块的key_add每触发一次，分钟计时就加一。

reset:复位指令。

top_ten/top_one:计数模块的计数上限，决定了计数模块的计数逻辑和进位逻辑。

c_out:进位信号，传入下一级计数器。

cnt_ten/cnt_one:三位二进制信号，输出当前计数值的十位/个位。

模块的具体代码如下（结构体部分）：

ARCHITECTURE behave OF counter_60 IS

   SIGNAL cnt_ten_buf : STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0) := "0000";--计数值十位

   SIGNAL cnt_one_buf : STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0) := "0000";--计数值个位

   signal count_en : std_logic;

BEGIN

   c_out <= key_add OR count_en;

   PROCESS (clk,reset)

   BEGIN

IF(reset='0')THEN--异步复位(zhiwei)

        cnt_ten_buf <= "0000";

        cnt_one_buf <= "0000";

ELSIF (clk'EVENT AND clk = '1') THEN--正常计时

   

       IF (cnt_ten_buf = top_ten AND cnt_one_buf = top_one) THEN--59后变为00

       cnt_ten_buf <= "0000";

       cnt_one_buf <= "0000";

       count_en <= '1'; 

       ELSIF (cnt_ten_buf < top_ten and cnt_one_buf = "1001") THEN--个位为9，十位加1

       cnt_ten_buf <= cnt_ten_buf + "0001";

       cnt_one_buf <= "0000";

       count_en <= '0';

      

       ELSE--个位累加

       cnt_ten_buf <= cnt_ten_buf;

       cnt_one_buf <= cnt_one_buf + "0001";

       count_en <= '0';

       END IF;

END IF;



END PROCESS;



   cnt_ten <= cnt_ten_buf;--to计数值十位

   cnt_one <= cnt_one_buf;--to计数值个位

END behave;

b)其它计数模块:
由于12小时制、日、月、星期的计数逻辑和进位逻辑比较特殊，所以无法用通用计数器实现，需要使用单独的计数器模块。

12小时制：特点在于小时位的计数逻辑存在“am”和“pm”的差别，am的计数范围是00-12，而pm则是01-11。因此，要定义一个标志信号：SIGNAL am_pm :std_logic。am_pm的逻辑值在0和1间切换，am_pm=0时对应am,反之对应pm。

日：特点在于下限为01且上限按月和年变化，需要增加输入端口，根据输入的月份和年份决定计数逻辑。

月：特点在于下限为01而非00。

星期：特点在于星期的复杂计算。“counter_week”严格来说不是计数模块，而是进行了一套复杂的数学运算和逻辑运算。

运算代码如下：

if (m_buf=13 or m_buf=14) and y_buf=0 then

 week_buf<=((y_buf+99)+(y_buf+99)/4-2*y_hun_buf+2*m_buf+3*(m_buf+1)/5+d_buf+7)mod 7;        

          

elsif m_buf=13 or m_buf=14 then

 week_buf<=((y_buf-1)+(y_buf-1)/4-2*y_hun_buf+2*m_buf+3*(m_buf+1)/5+d_buf+6)mod 7;

          

else

 week_buf<=( y_buf+y_buf/4-2*y_hun_buf+2*m_buf+3*(m_buf+1)/5+d_buf+6) mod 7;



 end if;

该运算逻辑的数学基础是蔡勒公式:

w=(y+y/4-2*h+2*m+3*(m+1)/5+d+6) mod 7;

其中，w表示星期，y表示年份的十位和个位，h表示年份的千位和百位，m表示月份，d表示日。w=0时，对应星期日。其余1-6对应星期一到星期六。当月份为1月或者2月时，应更改为前一年的13月和14月。

y的计算公式为:

y=a*10+b ,其中a为年份十位，b为年份个位。例如17年表示17=1*10+7。

对于一般的情况，前一年的年份为y-1。而对于2000年，则前一年的年份为y+99,且h改为19。

c)秒表模块

秒表模式与其它计数器相关模式不同。其它计数器相关模式由多个计数器实例级联而成，而秒表采用了单一的实例实现，集成度较高。RTL图如图4.13所示：

图4.13 秒表RTL图

clear:计时器清空信号。

clk :时钟信号，信号周期0.01s，上升沿触发。

reset:复位信号。

stop :计数开启/停止信号，电平触发。由于是电平触发，因此消抖模块的输出信号需要先经过一个T触发器，才能控制秒表模块。RTL图如图4.13所示：

图4.13 T触发器与秒表RTL图

运用if-elsif-else语句，确定了reset,clear，stop,clk这四种信号指令的优先级。

其中reset和clear的优先级最高，其次是stop,最后是clk。

百分之一秒级计数范围为00-99；秒级计数范围为00-59；分级计数范围为00-59。

4.3.5 按键总控模块

RTL图：

图4.14按键总控模块RTL图

端口解释：

输入：

o_key0：按键0信号检测，上升沿触发。

o_key1: 按键1信号检测，电平触发。

o_key2: 按键2信号检测，电平触发。

o_key3: 按键3信号检测，电平触发。

输出：

key0_sec, key1_min, key2_hour：时钟的秒、分、时“加一”指令。

key0_day, key1_month, key2_year ：日历的日、月、年“加一”指令。

model(2 downto 0)：

模式选择信号，从“000”到“100”分别对应系统“24/12小时制时钟、日历、闹钟、秒表、星期”这五种模式，对于模式切换和按键复用起到关键的作用。

am_add_m, am_add_h, key_swith ：闹钟的分加一、时加一和开/关指令。

key_clear,key_stop ：运动秒表的清零和启动/停止指令。

程序设计思路：

a)由o_key3 信号控制模式的切换：定义一个范围为000-100的中间变量rest_count，对于的o_key3每个上升沿，rest_count计数一次。

b)由o_key0、o_key1、o_key2进行具体模式的控制：运用if-else语句,同时考虑按键输入o_key0、o_key1、o_key2和模式控制变量res_count，输出相应的控制信号。

示例：

if (o_key1 = '1' and (reset_count = "000" or reset_count = "001" )) then  key1_min<= '1';

else  key1_min<= '0';

end if;

4.3.6 闹钟控制模块

4.3.7 红外信号的解码

参考文章：

红外遥控解码设计与验证VHDL_用vhdl红外发射接收电路代码-CSDN博客

相关实体：

图4.17 红外解码实体列表

红外遥控的通信原理[1]：

红外发射部分电路包括矩阵键盘，红外发光二极管，编码以及调制电路，这些都已经集成在红外遥控器上（遥控器示意图如下图所示）。接收部分包括光敏二极管，解调以及解码电路。在编写程序时，我们仅需要对其输出的信号进行解码操作。

NEC协议

HT6221为Holtek公司生产的一款基于NEC红外通信协议的遥控编码芯片，采用Pulse Position Modulation(PPM)进行编码。HT6221芯片的红外遥控发送一次数据的数据帧定义如下图所示：一帧数据：帧头，16位地址码，8位数据码，8位数据反码以及1bit结束位（可忽略）组成。

图4.18 数据帧定义

数据发送：

引导码由9ms高电平和4.5ms的低电平构成，代码一个数据帧的帧头；

地址码由16位地址构成，低8位在前，高8位在后（对于一个红外遥控器，地址为固定值）。所以NEC协议理论上能最多支持65536个不同的用户。

数据码由数据原码和数据反码构成（可以通过比较这两个8位数据检测数据接收是否正确）。所以理论上支持256种指令。

数据发送0/1：

数据发送1： 560μs高电平+1.69ms低电平

数据发送0： 560μs高电平+560μs低电平

图4.19数据编码发送波形

数据接收：

对于数据接收端，接收到信号之后再输出的波形和输入端发送的波形反相。因此对于FPGA中接收端输出的波形为： 9ms低+4.5ms高 + 0.56ms 低+ 1.69ms高（1）/ 0.56ms高（0）。本模块就是检测此波形然后输出数据（由于红外传感器的品质不同，因此本模块的检测时间为一个区间范围）

图4.20 数据接收波形

本模块只进行短按时数据波形设计。

状态机：

idle: 空闲态，当检测下降沿开始计数，转到wait9ms_low状态

wait9ms_low: 等待9ms低电平计数，当上升沿没到来的时候，计数器一直计数。当检测到上升沿时，如果9ms计时完成，将计数器使能无效（计数器清零），跳到wait4_5ms_high状态，否则说明接受错误，回到idle状态。

wait4_5ms_high: 等待4.5ms高电平计数。如果下降沿未到来，那么计数使能，一直计数等待下降沿的到来。当检测到下降沿，如果T4_5ms_ok=1，说明4.5ms计数完成，将计数器使能无效，跳转到data_get_56ms_low状态；如果检测到下降沿但是4.5ms计数未完成，说明接受错误，回到idle态。

data_get_56ms_low：等待0.56ms低电平计数完成。当未检测到上升沿，计数使能，一直计数，等待上升沿。当检测到上升沿，并且0.56ms计时完成，将计数器使能无效，跳到data_get_01状态。；如果0.56ms计时没有完成，跳到idle态。

data_get_01：等到1.69 ms或者0.56 ms高电平计数完成。当没检测到下降沿，一直计时。检测到下降沿之后，如果还没有接收到32位数据（地址+数据+反码），并且0.56ms/1.69ms 高电平接收完成，回到data_get_56ms_low状态继续检测下一个数据。当检测到下降沿，但是0.56/1.69ms 计数都未完成，或者当32位数据接收完成，回到idle态。

图4.21H6221红外遥控器接收状态图

当timeout=0的时候才能进入状态机，当timeout=1意味着计时器超出10ms了，此时将state置为idle并且计数器使能无效。

一帧数据传输完成标志data_get_done:

由于每个传输的数据0/1都需要在下降沿才能判断是0/1，所以对于最后一位数据，在下降沿拉低后0.56ms之后信号又会重新拉高，然后等待下一次9ms的拉低（红外接收器输出波形iIR默认高电平）。

32个数据有32个下降沿，33个上升沿（最后的拉高），因此当检测到第33个上升沿的时候，表明数据接收完成。在最后data_get_01状态检测到下降沿之后将数据赋给寄存器，最后一个上升沿的时候将寄存器的数据输出。

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一．实验目的：电子系统设计课程标志性内容的设计理解和综合运用，鼓励独立性设计和功能扩展的创新实践。二．功能要求：2.1基本性要求设计一个万年历，可以显示年、月、日、星期、小时、分钟和秒。支持采用按键调整时间。具备闰年计算和现实。具备闹钟提醒功能，以蜂鸣器作为闹钟的提醒。2.2发挥性要求具备运动秒表计数功能。年、月、日、星期相互切换，即设置年、月、日可以自动切换为星期。具备12和24小时的切换。三．方案考虑：3.1硬件方案。
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