嵌入式第六章作业

作业一：

1、编写UART_2串口发送程序时，初始化需要设置哪些参数？

//需要设置的代码如下：
//uart寄存器相关地址
    volatile uint32_t* RCC_AHB2;     //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
    volatile uint32_t* RCC_APB1;     //UART的2口时钟使能寄存器地址
    volatile uint32_t* gpio_ptr;       //GPIO的A口基地址
    volatile uint32_t* uart_ptr;       //uart2端口的基地址
    volatile uint32_t* gpio_mode;    //引脚模式寄存器地址=口基地址
    volatile uint32_t* gpio_afrl;      //GPIO复用功能低位寄存器
    volatile uint32_t* uart_brr;      //UART波特率寄存器地址
    volatile uint32_t* uart_isr;      // UART中断和状态寄存器基地址
    volatile uint32_t* uart_cr1;      //UART控制寄存器1基地址 
    volatile uint32_t* uart_cr2;      // UART控制寄存器2基地址
    volatile uint32_t* uart_cr3;      // UART控制寄存器3基地址
    volatile uint32_t* uart_tdr;      // UART发送数据寄存器
    uint16_t usartdiv;   //BRR寄存器应赋的值
    
    //变量赋值
    
    RCC_APB1=0x40021058UL;   //UART时钟使能寄存器地址
    RCC_AHB2=0x4002104CUL;   //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
    gpio_ptr=0x48000000UL;   //GPIOA端口的基地址
    uart_ptr=0x40004400UL;  //UART2端口的基地址
    gpio_mode=0x48000000UL;              //引脚模式寄存器地址=口基地址
    gpio_afrl=0x48000020UL;           // GPIO复用功能低位寄存器
    uart_cr1=0x40004400UL;              //UART控制寄存器1基地址 
    uart_brr=0x4000440CUL;          // UART波特率寄存器地址
    uart_isr=0x4000441CUL;         // UART中断和状态寄存器基地址
    uart_tdr=0x40004428UL;         //UART发送数据寄存器
    uart_cr2=0x40004404UL;      // UART控制寄存器2基地址
    uart_cr3=0x40004408UL;      //UART控制寄存器3基地址
    
    //（1.2）【不变】关总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;
    
    //（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
    mCount=0;
    //（1.4）给全局变量赋初值
    
    //（1.5）用户外设模块初始化
    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);	//初始化蓝灯
    //uart_init(UART_User,115200);
    
    //使能GPIOA和UART2的时钟
    *RCC_APB1|=(0x1UL<<17U);       //UART2时钟使能 
    *RCC_AHB2 |=(0x1UL<<0U);       //GPIOA时钟使能
    
    //将GPIO端口设置为复用功能
    //首先将D7、D6、D5、D4清零
    *gpio_mode &= ~((0x3UL<<4U)|(0x3UL<<6U)); 
    //然后将D7、D6、D5、D4设为1010，设置PTA2、PTA3为复用功能串行功能。
    *gpio_mode |=((0x2UL<<4U)|(0x2UL<<6U));
    
    //选择引脚的端口复用功能
    //首先将D15~D8清零
    *gpio_afrl &= ~((0xFUL<<8U)|(0xFUL<<12U));
    //然后将D15~D8设置为01110111，分别将PTA3、PTA2引脚设置为USART2_RX、USART2_TX 
    *gpio_afrl=(((0x1UL<<8U)|(0x2UL<<8U)|(0x4UL<<8U))|((0x1UL<<12U)
    |(0x2UL<<12U)|(0x4UL<<12U)));         
    
    //暂时禁用UART功能，控制寄存器1的第0位对应的是UE—USART使能位。
    //此位清零后，USART预分频器和输出将立即停止，并丢弃所有当前操作。
    *uart_cr1 &= ~(0x1UL);
    
    //暂时关闭串口发送与接收功能，控制寄存器1的发送器使能位（D3）、接收器使能位（D2）
    *uart_cr1 &= ~((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U));
    
    //配置波特率
    if(*uart_cr1&(0x1UL<<15) == (0x1UL<<15))             
    usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200)*2);
    else
    usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200));
    *uart_brr = usartdiv;
    
    //初始化控制寄存器和中断状态寄存器、清标志位
    //关中断
    *uart_isr = 0x0UL;    
    //将控制寄存器2的两个使能位清零。D14—LIN模式使能位、D11—时钟使能位 
    *uart_cr2 &= ~((0x1UL<<14U)|(0x1UL<<11U));
    //将控制寄存器3的三个使能位清零。D5 (SCEN) —smartcard模式使能位、
    //D3 (HDSEL) —半双工选择位、D1 (IREN) —IrDA 模式使能位
    *uart_cr3 &= ~((0x1UL<<5U) | (0x1UL<<3U) |(0x1UL<<1U));
    
    //启动串口发送与接收功能
    *uart_cr1 |= ((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U)); 
    
    //开启UART功能
    *uart_cr1 |= (0x1UL<<0U); 

2、假设速度为115200，系统时钟为72MHz，波特率寄存器BRR中的值应该是多少？

①标志位为1时，usartdiv=(72000000/115200)*2=1250

②标志位为0时，usartdiv=72000000/115200=625

3、中断向量表在哪个文件中？表中有多少项？给出部分截图

  表中共计99项中断向量

4、以下是中断源使能函数，假设中断源为TIM6，将函数实例化（写出各项具体数值）

由上图可知当传入的参数IRQn为54时，会进行以下步骤：

①判断IRQn是否大于等于0

②通过位运算确定需要设置的寄存器和位

③NVIC->ISER[(((unit32_t)IRQn)>>5UL)]，即为NVIC->ISER[1]<<22，将得到的中断位写入对应的NVIC->ISER寄存器中，使中断被允许。

综上所述，当传入的参数IRQn为54时，将函数ISER[1]的第22位设置为1，使得中断号为54的中断被允许。

5、假设将UART_2和TIM6交换其在中断向量表中的位置和IRQ号, UART_2可以正常中断吗？

   可以，因为中断处理是基于IRQ号而不是中断向量表中的位置。

作业二：

#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"      //包含总头文件
int main(void)
{
uint32_t mMainLoopCount;  //主循环次数变量
	uint32_t mLightCount;    //灯亮暗次数变量
	uint8_t  mi;             //临时变量
   DISABLE_INTERRUPTS;
   //（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
    mMainLoopCount=0;    //主循环次数变量
    mLightCount=0;   //灯亮暗次数变量
  
//（1.4）给全局变量赋初值
   uint8_t fp=0;
   char r1;//接收字符

//（1.5）用户外设模块初始化
	//gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);	//初始化蓝灯
	//uart_init(UART_User,115200);                    //初始化串口模块   
    gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化绿灯
    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化红灯
    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化蓝灯
    uart_init(UART_User,115200);//初始化串口模块
//（1.6）使能模块中断


//（1.7）【不变】开总中断
	ENABLE_INTERRUPTS;
for(;;)   //for(;;)（开头）
	{
       rec=(char)uart_re1(UART_User,&fp);
       if(fp) //判断接收到的字符是哪种
       {
         if(rec=='G') //接收G亮绿灯
         {
           gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);//蓝灯灭
           gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);//红灯灭
           gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);//绿灯亮
           r1+=1;
           uart_send1(UART_User,r1);//要显示的字符
         }
         else if(rec=='R')//接收R亮红灯
         {
           gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
           gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
           gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
           r1+=1;
           uart_send1(UART_User,r1);
         }
         else if(rec=='B')//接收B亮蓝灯
         {
           gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
           gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
           gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);
           r1+=1;
           uart_send1(UART_User,r1);
         }
         else
         {
           gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
           gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
           gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
           r1+=1;
           uart_send1(UART_User,r1);
         }
       }
    
	}  //for(;;)结尾
}   //main函数（结尾）

结果展示：

①在串口工具窗口测试接收字符A输出字符B：

②接收字符G，绿灯亮：

③接收字符R，红灯亮：

④接收字符B，蓝灯亮：