作业一:
1、编写UART_2串口发送程序时,初始化需要设置哪些参数?
//需要设置的代码如下:
//uart寄存器相关地址
volatile uint32_t* RCC_AHB2; //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
volatile uint32_t* RCC_APB1; //UART的2口时钟使能寄存器地址
volatile uint32_t* gpio_ptr; //GPIO的A口基地址
volatile uint32_t* uart_ptr; //uart2端口的基地址
volatile uint32_t* gpio_mode; //引脚模式寄存器地址=口基地址
volatile uint32_t* gpio_afrl; //GPIO复用功能低位寄存器
volatile uint32_t* uart_brr; //UART波特率寄存器地址
volatile uint32_t* uart_isr; // UART中断和状态寄存器基地址
volatile uint32_t* uart_cr1; //UART控制寄存器1基地址
volatile uint32_t* uart_cr2; // UART控制寄存器2基地址
volatile uint32_t* uart_cr3; // UART控制寄存器3基地址
volatile uint32_t* uart_tdr; // UART发送数据寄存器
uint16_t usartdiv; //BRR寄存器应赋的值
//变量赋值
RCC_APB1=0x40021058UL; //UART时钟使能寄存器地址
RCC_AHB2=0x4002104CUL; //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
gpio_ptr=0x48000000UL; //GPIOA端口的基地址
uart_ptr=0x40004400UL; //UART2端口的基地址
gpio_mode=0x48000000UL; //引脚模式寄存器地址=口基地址
gpio_afrl=0x48000020UL; // GPIO复用功能低位寄存器
uart_cr1=0x40004400UL; //UART控制寄存器1基地址
uart_brr=0x4000440CUL; // UART波特率寄存器地址
uart_isr=0x4000441CUL; // UART中断和状态寄存器基地址
uart_tdr=0x40004428UL; //UART发送数据寄存器
uart_cr2=0x40004404UL; // UART控制寄存器2基地址
uart_cr3=0x40004408UL; //UART控制寄存器3基地址
//(1.2)【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
mCount=0;
//(1.4)给全局变量赋初值
//(1.5)用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
//uart_init(UART_User,115200);
//使能GPIOA和UART2的时钟
*RCC_APB1|=(0x1UL<<17U); //UART2时钟使能
*RCC_AHB2 |=(0x1UL<<0U); //GPIOA时钟使能
//将GPIO端口设置为复用功能
//首先将D7、D6、D5、D4清零
*gpio_mode &= ~((0x3UL<<4U)|(0x3UL<<6U));
//然后将D7、D6、D5、D4设为1010,设置PTA2、PTA3为复用功能串行功能。
*gpio_mode |=((0x2UL<<4U)|(0x2UL<<6U));
//选择引脚的端口复用功能
//首先将D15~D8清零
*gpio_afrl &= ~((0xFUL<<8U)|(0xFUL<<12U));
//然后将D15~D8设置为01110111,分别将PTA3、PTA2引脚设置为USART2_RX、USART2_TX
*gpio_afrl=(((0x1UL<<8U)|(0x2UL<<8U)|(0x4UL<<8U))|((0x1UL<<12U)
|(0x2UL<<12U)|(0x4UL<<12U)));
//暂时禁用UART功能,控制寄存器1的第0位对应的是UE—USART使能位。
//此位清零后,USART预分频器和输出将立即停止,并丢弃所有当前操作。
*uart_cr1 &= ~(0x1UL);
//暂时关闭串口发送与接收功能,控制寄存器1的发送器使能位(D3)、接收器使能位(D2)
*uart_cr1 &= ~((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U));
//配置波特率
if(*uart_cr1&(0x1UL<<15) == (0x1UL<<15))
usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200)*2);
else
usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200));
*uart_brr = usartdiv;
//初始化控制寄存器和中断状态寄存器、清标志位
//关中断
*uart_isr = 0x0UL;
//将控制寄存器2的两个使能位清零。D14—LIN模式使能位、D11—时钟使能位
*uart_cr2 &= ~((0x1UL<<14U)|(0x1UL<<11U));
//将控制寄存器3的三个使能位清零。D5 (SCEN) —smartcard模式使能位、
//D3 (HDSEL) —半双工选择位、D1 (IREN) —IrDA 模式使能位
*uart_cr3 &= ~((0x1UL<<5U) | (0x1UL<<3U) |(0x1UL<<1U));
//启动串口发送与接收功能
*uart_cr1 |= ((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U));
//开启UART功能
*uart_cr1 |= (0x1UL<<0U);
2、假设速度为115200,系统时钟为72MHz,波特率寄存器BRR中的值应该是多少?
①标志位为1时,usartdiv=(72000000/115200)*2=1250
②标志位为0时,usartdiv=72000000/115200=625
3、中断向量表在哪个文件中?表中有多少项?给出部分截图
表中共计99项中断向量
4、以下是中断源使能函数,假设中断源为TIM6,将函数实例化(写出各项具体数值)
由上图可知当传入的参数IRQn为54时,会进行以下步骤:
①判断IRQn是否大于等于0
②通过位运算确定需要设置的寄存器和位
③NVIC->ISER[(((unit32_t)IRQn)>>5UL)],即为NVIC->ISER[1]<<22,将得到的中断位写入对应的NVIC->ISER寄存器中,使中断被允许。
综上所述,当传入的参数IRQn为54时,将函数ISER[1]的第22位设置为1,使得中断号为54的中断被允许。
5、假设将UART_2和TIM6交换其在中断向量表中的位置和IRQ号, UART_2可以正常中断吗?
可以,因为中断处理是基于IRQ号而不是中断向量表中的位置。
作业二:
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
int main(void)
{
uint32_t mMainLoopCount; //主循环次数变量
uint32_t mLightCount; //灯亮暗次数变量
uint8_t mi; //临时变量
DISABLE_INTERRUPTS;
//(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount=0; //主循环次数变量
mLightCount=0; //灯亮暗次数变量
//(1.4)给全局变量赋初值
uint8_t fp=0;
char r1;//接收字符
//(1.5)用户外设模块初始化
//gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
//uart_init(UART_User,115200); //初始化串口模块
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化绿灯
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化红灯
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化蓝灯
uart_init(UART_User,115200);//初始化串口模块
//(1.6)使能模块中断
//(1.7)【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
for(;;) //for(;;)(开头)
{
rec=(char)uart_re1(UART_User,&fp);
if(fp) //判断接收到的字符是哪种
{
if(rec=='G') //接收G亮绿灯
{
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);//蓝灯灭
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);//红灯灭
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);//绿灯亮
r1+=1;
uart_send1(UART_User,r1);//要显示的字符
}
else if(rec=='R')//接收R亮红灯
{
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
r1+=1;
uart_send1(UART_User,r1);
}
else if(rec=='B')//接收B亮蓝灯
{
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);
r1+=1;
uart_send1(UART_User,r1);
}
else
{
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
r1+=1;
uart_send1(UART_User,r1);
}
}
} //for(;;)结尾
} //main函数(结尾)
结果展示:
①在串口工具窗口测试接收字符A输出字符B:
②接收字符G,绿灯亮:
③接收字符R,红灯亮:
④接收字符B,蓝灯亮: