OpenGL中的坐标变换

关于OpenGL中渲染管线的输入与输出？

①对于顶点着色器的输出：输出就是在裁剪空间上的坐标(Clip Space)。

②由GPU自己实现由裁剪空间到NDC（标准化设备坐标）的映射，也即是直接除以裁剪空间坐标的w分量（是一个负值分量）即可

③为什么叫裁剪坐标，因为②除以一个负的分量的结果，会把三个xyz坐标映射到[-1,1]范围内，不在范围内的坐标就会被裁剪

④由于在原本的裁剪空间是标准的右手系，由于除以一个负的分量后，变为了标准的左手系

⑤对于片元着色器的输入是什么？不是裁剪空间的坐标，也不是经过了NDC变换后的标准设备坐标。而是将NDC坐标在经过视口变换（view port)转换为了屏幕坐标（window space)(screen space)

⑥对于片元着色器的输入的屏幕坐标，他的范围就在定义的可视平面的范围内。即

以x轴为例，变换只是将NDC的[-1,1] 线性映射到[x, x+width]范围内。

z轴则会从NDC的[-1,1]映射到[nearVal, farVal]内（默认near=0，far=1）

现在对于NDC坐标的描述也就清楚多了