一本通 1252：走迷宫

【题目描述】

一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。

给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

【输入】

第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1<= R，C <= 40)

接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。

空地格子用‘.’表示，有障碍物的格子用‘#’表示。

迷宫左上角和右下角都是‘.’。

【输出】

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。

【输入样例】

5 5
..###
#....
#.#.#
#.#.#
#.#..

【输出样例】

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#include<string.h>
#include<stdio.h>
#include<queue>
bool vis[50][50];
int dir[][2] = { {1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1} };
int n, m;
char c[50][50];
struct node
{
	int x;
	int y;
	int step;
}q[1600];
void bfs(int x0, int y0)
{
	memset(vis, 0, sizeof(vis));
	int head = 1, tail = 1;
	q[tail].x = x0;
	q[tail].y = y0;
	q[tail].step = 1;
	tail++;
	vis[x0][y0] = 1;
	while (head < tail)
	{
		int x = q[head].x;
		int y = q[head].y;
		int step = q[head].step;
		if (x == m - 1 && y == n - 1)
		{
			printf("%d", step);
		}
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			int nx = x + dir[i][0];
			int ny = y + dir[i][1];
			if (c[nx][ny] == '.' && vis[nx][ny] == 0)
			{
				vis[nx][ny] = 1;
				q[tail].x = nx;
				q[tail].y = ny;
				q[tail].step = step + 1;
				tail++;
			}
		}
		head++;
	}
}
int main()
{
	scanf("%d%d", &m, &n);
	for (int i = 0; i < m; i++)
	{
		scanf("%s", c[i]);
	}
	bfs(0, 0);
	return 0;
}