FreeRTOS——同一个函数执行不同功能_任务传参

目录

一、执行不同任务原理

二、代码实现

1、定义结构体

2、给结构体赋值

3、函数实现

4、创建任务传参

---

一、执行不同任务原理

• 栈不同
• 创建任务时可以传入不同的参数

二、代码实现

1、定义结构体

struct oled_info{
  int x;
  int y;
  int flag;
  int num;
};

2、给结构体赋值

struct oled_info oled_info1 = {0,0,1,0};
struct oled_info oled_info2 = {0,3,2,10};
struct oled_info oled_info3 = {0,6,3,20};

3、函数实现

void oled_print(void *param)
{
  int flag = 1;
  char str[16];
  struct oled_info *info = param;

  for( ;; )
  {
    if(flag)
    {
      flag = 0;
      info->num ++;
      sprintf(str,"task%d:%d",info->flag,info->num);
      OLED_ShowString(info->x,info->y,(unsigned char *)str,16);
      flag = 1;
    }

    HAL_Delay(500);
  }
}

4、创建任务传参

xTaskCreate(oled_print,"oledprint_task1",128,&oled_info1,osPriorityNormal,NULL);
  xTaskCreate(oled_print,"oledprint_task2",128,&oled_info2,osPriorityNormal,NULL);
  xTaskCreate(oled_print,"oledprint_task3",128,&oled_info3,osPriorityNormal,NULL);