FreeRTOS——delay函数

目录

一、两个delay函数

1、函数原型

2、区别

二、代码示例

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一、两个delay函数

1、函数原型

void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ); /* xTicksToDelay: 等待多少给Tick */

BaseType_t xTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime,
                            const TickType_t xTimeIncrement );

/* pxPreviousWakeTime: 上一次被唤醒的时间
 * xTimeIncrement: 要阻塞到(pxPreviousWakeTime + xTimeIncrement)
 * 单位都是Tick Count
 */

2、区别

• vTaskDelay：至少等待指定个数的Tick Interrupt才能变为就绪状态
• vTaskDelayUntil：等待到指定的绝对时刻，才能变为就绪态。
• 使用vTaskDelay(n)时，进入、退出vTaskDelay的时间间隔至少是n个Tick中断
• 使用xTaskDelayUntil(&Pre, n)时，前后两次退出xTaskDelayUntil的时间至少是n个Tick中断
  • 退出xTaskDelayUntil时任务就进入的就绪状态，一般都能得到执行机会
  • 所以可以使用xTaskDelayUntil来让任务周期性地运行

二、代码示例

void task_delay1(void *param)
{
  int num = 0;
  for( ;; )
  {
    sprintf(text,"num:%d",num);
    OLED_ShowString(0,0,(uint8_t *)text,16);
    num ++;
    vTaskDelay(500);
  }
}
void task_delay2(void *param)
{
  TickType_t t_start = xTaskGetTickCount();
  int num = 0;
  for( ;; )
  {
    sprintf(text,"num:%d",num);
    OLED_ShowString(0,3,(uint8_t *)text,16);
    num ++;
    HAL_Delay(300);
    vTaskDelayUntil(&t_start,500);
  }
}