Freertos中两个delay函数

vTaskDelay:至少等待指定个数的 Tick Interrupt 才能变为就绪状态
vTaskDelayUntil:等待到指定的绝对时刻,才能变为就绪态。

main代码:

int main( void )
{
	prvSetupHardware();
	
	/* Task1的优先级更高, Task1先执行 */
	xTaskCreate( vTask1, "Task 1", 1000, NULL, 2, NULL );
	xTaskCreate( vTask2, "Task 2", 1000, NULL, 1, NULL );

	vTaskStartScheduler();

	return 0;
}

task1代码:

void vTask1( void *pvParameters )
{
	const TickType_t xDelay50ms = pdMS_TO_TICKS( 50UL );
	TickType_t xLastWakeTime;
	int i;
	
	/* 获得当前的Tick Count */
	xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
			
	for( ;; )
	{
		flag = 1;

		for (i = 0; i <5; i++)
			printf( "Task 1 is running\r\n" );

#if 1		
		vTaskDelay(xDelay50ms);
#else		
		vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xDelay50ms);
#endif		
	}
}

task2代码:

void vTask2( void *pvParameters )
{
	for( ;; )
	{
		flag = 0;
		printf( "Task 2 is running\r\n" );
	}
}

这套代码主要就是验证两个演示函数,if 1/if 0 两种情况,分别调用了不同的延时函数。

task1:
高优先级,flag=1 两种延时50ms

task2:
低优先级,flag=0

用逻辑分析仪测出结果;
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

总结:

vTaskDelay:指定的是阻塞的时间
vTaskDelayUntil:指定的是任务执行的间隔、周期
跟韦东山老师学习的。

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