vTaskDelay:至少等待指定个数的 Tick Interrupt 才能变为就绪状态
vTaskDelayUntil:等待到指定的绝对时刻,才能变为就绪态。
main代码:
int main( void )
{
prvSetupHardware();
/* Task1的优先级更高, Task1先执行 */
xTaskCreate( vTask1, "Task 1", 1000, NULL, 2, NULL );
xTaskCreate( vTask2, "Task 2", 1000, NULL, 1, NULL );
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
task1代码:
void vTask1( void *pvParameters )
{
const TickType_t xDelay50ms = pdMS_TO_TICKS( 50UL );
TickType_t xLastWakeTime;
int i;
/* 获得当前的Tick Count */
xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
for( ;; )
{
flag = 1;
for (i = 0; i <5; i++)
printf( "Task 1 is running\r\n" );
#if 1
vTaskDelay(xDelay50ms);
#else
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xDelay50ms);
#endif
}
}
task2代码:
void vTask2( void *pvParameters )
{
for( ;; )
{
flag = 0;
printf( "Task 2 is running\r\n" );
}
}
这套代码主要就是验证两个演示函数,if 1/if 0 两种情况,分别调用了不同的延时函数。
task1:
高优先级,flag=1 两种延时50ms
task2:
低优先级,flag=0
用逻辑分析仪测出结果;
总结:
vTaskDelay:指定的是阻塞的时间
vTaskDelayUntil:指定的是任务执行的间隔、周期
跟韦东山老师学习的。