FreeRTOS——队列集

目录

一、队列集介绍

二、队列集函数介绍

1、创建

2、队列加入队列集

3、读取队列集

三、代码例程

1、实验目标

2、实验代码

1、创建队列与队列集句柄

2、创建队列与队列集并添加，最后创建三个任务

3、功能函数实现

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一、队列集介绍

        队列集的本质也是队列，只不过里面存放的是“队列句柄”。使用过程如下：

        a. 创建队列A，它的长度是n1 b. 创建队列B，它的长度是n2 c. 创建队列集S，它的长度是“n1+n2” d. 把队列A、B加入队列集S e. 这样,写队列A的时候，会顺便把队列A的句柄写入队列集S f. 这样,写队列B的时候，会顺便把队列B的句柄写入队列集S g. InputTask先读取队列集S，它的返回值是一个队列句柄，这样就可以知道哪个队列有有数据了 然后InputTask再读取这个队列句柄得到数据。

二、队列集函数介绍

1、创建

QueueSetHandle_t xQueueCreateSet( const UBaseType_t uxEventQueueLength )
/*
uxQueueLength	队列集长度，最多能存放多少个数据(队列句柄)
返回值	非0：成功，返回句柄，以后使用句柄来操作队列 NULL：失败，因为内存不足
11.7.2 把队列加入队列集
*/

2、队列加入队列集

BaseType_t xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore,
                               QueueSetHandle_t xQueueSet );

/*
    xQueueOrSemaphore	队列句柄，这个队列要加入队列集
    xQueueSet	队列集句柄
    返回值	pdTRUE：成功 pdFALSE：失败
*/

3、读取队列集

QueueSetMemberHandle_t xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet,
                                                TickType_t const xTicksToWait );
/*
xQueueSet	队列集句柄
xTicksToWait	如果队列集空则无法读出数据，可以让任务进入阻塞状态，xTicksToWait表示阻塞的最大时间(Tick Count)。如果被设为0，无法读出数据时函数会立刻返回；如果被设为portMAX_DELAY，则会一直阻塞直到有数据可写
返回值	NULL：失败， 队列句柄：成功
*/

三、代码例程

1、实验目标

        任务一与任务二写数据到队列集，任务三检测oled打印数据。

2、实验代码

1、创建队列与队列集句柄

QueueHandle_t duilieji1handle;
QueueHandle_t duilieji2handle;
QueueSetHandle_t duiliejihandle;

2、创建队列与队列集并添加，最后创建三个任务

//queue ji
  duilieji1handle = xQueueCreate(2,sizeof(int));
  duilieji2handle = xQueueCreate(2,sizeof(int));

  duiliejihandle = xQueueCreateSet(4);

  xQueueAddToSet(duilieji1handle,duiliejihandle);
  xQueueAddToSet(duilieji1handle,duiliejihandle);

  xTaskCreate(task_queueji1,"task_queueji1",128,NULL,osPriorityNormal,NULL);
  xTaskCreate(task_queueji2,"task_queueji2",128,NULL,osPriorityNormal,NULL);
  xTaskCreate(task_queueji3,"task_queueji3",128,NULL,osPriorityNormal,NULL);

3、功能函数实现
 

void task_queueji1(void *param)
{
  int num = 1;
  for( ;; )
  {
    num++;
    xQueueSend(duilieji1handle,&num,portMAX_DELAY);
    vTaskDelay(200);
  }
}
void task_queueji2(void *param)
{
  int num = 1;
  for( ;; )
  {
    num--;
    xQueueSend(duilieji1handle,&num,portMAX_DELAY);
    vTaskDelay(500);
  }
}
void task_queueji3(void *param)
{
  int i;
  QueueSetMemberHandle_t handle;
  for( ;; )
  {
    handle = xQueueSelectFromSet(duiliejihandle,portMAX_DELAY);
    xQueueReceive(handle,&i,0);
    OLED_ShowNum(0,0,i,2,16);
  }
}