Freertos 队列(queue)

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提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言 基础概念

队列是一种任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制。在队列中可以存储数量优先、大小固定的多个数据，队列中的每一个数据叫做队列项目，队列能够存储队列项目的最大数量称为队列的长度，在创建队列的时候，就需要指定所创建队列的长度及队列项目的大小。因为队列是用来在任务与任务或任务于中断之间传递消息的一种机制，因此队列也叫做消息队列。
基于队列，FreeRTOS 实现了多种功能，其中包括队列集、互斥信号量、计数型信号量、二值信号量、递归互斥信号量，因此很有必要深入了解 FreeRTOS 的队列。

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一、队列的优缺点以及其他常用的存储方式的优缺点，是什么？

数组(Array)：
优点：查询快，通过索引直接查找；有序添加，添加速度快，允许重复；
缺点：在中间部位添加、删除比较复杂，大小固定，只能存储一种类型的数据；
如果应用需要快速访问数据，很少插入和删除元素，就应该用数组。

链表(LinkedList)：
优点：有序添加、增删改速度快，对于链表数据结构，增加和删除只要修改元素中的指针就可以了；
缺点：查询慢，如果要访问链表中一个元素，就需要从第一个元素开始查找；
如果应用需要经常插入和删除元素，就应该用链表。

栈(Stack)：
优点：提供后进先出的存储方式，添加速度快，允许重复；
缺点：只能在一头操作数据，存取其他项很慢；

队列(Queue)：
优点：提供先进先出的存储方式，添加速度快，允许重复；
缺点：只能在一头添加，另一头获取，存取其他项很慢；

哈希(Hash)：
特点：散列表，不允许重复；
优点：如果关键字已知则存取速度极快；
缺点：如果不知道关键字则存取很慢，对存储空间使用不充分；

将队列与数组对比

队列：
存储地址可不连续，存储数量也可后期添加
数组：
存储地址连续，存储数量确定后不可添加

二、使用步骤

1.引入库

代码如下（示例）：

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
import  ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

2.读入数据

代码如下（示例）：

data = pd.read_csv(
    'https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())

该处使用的url网络请求的数据。

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总结

提示：这里对文章进行总结：

例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。