STM32 GPIO工作模式设置

用于自学，有错请指出！！！

引脚模式选择（GPIO_Mode）

1、 浮空输入：       GPIO_Mode_IN_FLOATING      引脚自身视为开路，电平由外部电路决定，不能输出；
2、上拉输入：        GPIO_Mode_IPU                       当外部电平不确定时，会被拉至高电平；
3、下拉输入：        GPIO_Mode_IPD                       当外部电平不确定时，会被拉至低电平；
4、 模拟输入：       GPIO_Mode_AIN                       用作内部AD采样脚；
5、 通用开漏输出：GPIO_Mode_OUT_OD             输出0为低电平，输出1为高阻态，电平由外部电路决定，可以读出引脚状态；
6、 通用推挽输出：GPIO_Mode_OUT_PP              输出0为低电平，输出1为内部电源电平（3.3V）；
7、 复用开漏输出：GPIO_Mode_AF_OD                由复用外设控制输出，效果与通用开漏输出一致；
8、 复用推挽输出：GPIO_Mode_AF_PP                 由复用外设控制输出，效果与通用推挽输出一致；

基本外设的GPIO引脚配置

   外设                             功能                                     GPIO 配置

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