STM32学习笔记（外设篇）——GPIO

一、GPIO

1、输入模式、输出模式的区别和作用。

（1）输入模式：（IO口控制外部设备）

                模拟输入：GPIO_Mode_AIN，通常是用于ADC采集电压输入通道，进行AD转换。

                浮空输入：GPIO_Mode_IN_FLOATING，通常该模式用于接一些传感器的信号端或者

按键等外设，通过读取外部信号的电平变化确定该状态。

                下拉输入：GPIO_Mode_IPD，作用是把默认电压拉成低电平当外部输入一个高电平

时，该引脚也会变成高电平。

                上拉输入：GPIO_Mode_IPU，作用是把默认电压拉成高电平当外部输入一个低电平

时，该引脚也会变成低电平。

（2）输出模式：（IO口读取外部数据）

                开漏输出：GPIO_Mode_Out_OD ，I/O端口的电平不一定是输出的电平。 
                推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP，I/O端口的电平一定是输出的电平。 

                复用开漏输出：GPIO_Mode_AF_OD，不再通过CPU直接输出寄存器的状态，而是

通过其它外设输出高低电平。

                复用推挽输出：GPIO_Mode_AF_PP ，不再通过CPU直接输出寄存器的状态，而是

通过其它外设输出高低电平

2、IO口加上拉、下拉电阻的区别。

        上拉电阻：悬空时，默认的高电平；

        下拉电阻：悬空时，默认的低电平

3、IO口的基本使用。

         （1）初始化

                 

         （2）置高、低电平