STM32入门篇-GPIO工作模式

1. 输入模式

1.1 GPIO_MODE_AIN 模拟输入

输入信号为模拟量，即实际电压值，用于ADC采集电压值。

1.2 GPIO_MODE_IN_FLOATING 浮空输入

无信号输入时，电压不确定，浮空输入即高阻输入，看作输入端阻抗无穷大，可以检测微弱信号。易受干扰，不建议使用，数字量。

1.3 GPIO_MODE_IPD 下拉输入

GPIO口接下拉电阻，用于检测高电平（1），无信号时为低电平（0），数字量。

1.4 GPIO_MODE_IPU 上拉输入

GPIO口接上拉电阻，用于检测低电平（0），无信号时为高电平（1），数字量。

2. 输出模式

2.1 GPIO-MODE_OUT_OD 开漏输出

需要接上拉电阻，输出高电平（1）时由上拉电阻接VCC提供高电平，可以直接输出低电平（0），数字量。

2.2 GPIO_MODE_OUT_PP 推挽输出

输出既可以输出高电平（1），又可以输出低电平（0），数字量。

2.3 GPIO_MODE_AF_OD 复用开漏输出

需要接上拉电阻，输出的高低电平的来源片内外设模块的复用功能输出来决定的，用在IIC（SCL,SDA），数字量。

2.4 GOIO_MODE_AF_PP 复用推挽输出

输出的高低电平的来源片内外设模块的复用功能输出来决定的，用作串口（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）的输出，数字量。