嵌入式开发入门

嵌入式

对于嵌入式软硬件开发的一点看法：

1. 硬件开发作为IT人的就业研究方向，也是不少发烧友、DIY爱好者的兴趣所向
2. 物联网、人工智能、AIOT也是科技社会发展的必定趋势
3. 学好嵌入式开发即可作为未来的就业选择，也可以作为兴趣爱好发展自身技能

开发板芯片选择

目前主流的一些芯片、开发板都可作为我们学习嵌入式的选择

• stm32
• esp32
• esp8266
• 51单片机

以及树莓派、香橙派、Arduino等

目前我的专业也开设嵌入式开发与传感器(基于stm32)课程，所以准备选择学习stm32F103C8T6芯片

1 STM32微控制器结构

1.1 STM32系统结构

系统结构图：

STM32主系统主要由四个驱动单元和四个被动单元

四个驱动单元：①内核DCode总线 ②系统总线 ③通用DMA1 ④通用DMA2

四个被动单元：①AHB到APB的桥：连接所有的APB设备 ②内部flash闪存 ③内部SRAM ④FSMC

端口及外设：

①Cortex-M3内核：它是STM32F103的内核，也就是CPU。除掉这个部件，其他部件都是片上外设，注意是片上的，也就是那块我们肉眼所见的芯片里的外设。这个部件可以操纵队列，依靠的是强大的数字运算能力和强大的总线设计。在阵列中，数据的运算都它给来做。

②Bus-Matrix：Bus-Matrix的功能是管理总线。在阵列中，方阵Bus-Matrix作为中建管理，减少了资源的浪费，增加了系统的简洁有序性，降低了信息传输的错误率。

③FLASH：来记载指令和常量。(我们都知道程序下载到Flash里后是掉电不失去的。)

④SRAM：处理变量和堆栈记录，且变量更改方便快速。(我们都知道SRAM是掉电丢失的，但是数据读写真的很快。)

⑤RCC：用于管理外设方阵的作息(在STM32里，我们要使用某个片上外设，都得先开RCC。)

⑥SDIO：Flash和SRAM的能力有限，而SD卡的容量很大，SDIO就是专门用来与SD卡沟通的接口。

1.2 总线结构

嵌入式系统中常见的总线由IIC总线、SPI总线、CAN总线、ISA总线、PCI总线

本芯片中总线系统包括

①ICode总线：该总线将M3内核指令总线和闪存指令接口相连，指令的预取在该总线上面完成。

②DCode总线：该总线将M3内核的DCode总线与闪存存储器的数据接口相连接，常量加载和调试访问在该总线上面完成。

③系统（System）总线：该总线连接M3内核的系统总线到总线矩阵，总线矩阵协调内核和DMA间访问。

④DMA总线：该总线将DMA的AHB主控接口与总线矩阵相连，总线矩阵协调CPU的DCode和DMA到SRAM，闪存和外设的访问。

⑤总线矩阵：总线矩阵协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法。

⑥AHB/APB桥：这两个桥在AHB和2个APB总线间提供同步连接，APB1操作速度限于36MHz，APB2操作速度全速（72MHz）。

1.3 引脚定义

1.4 启动配置

1.5 最小系统电路