一:当在视觉检测中遇到料盘之类的检测目标,循环检测阵列是必不可少的,可以有效的提高检测速度。
二:本次展示采用CogPMAlignTool检测,话不多说,上图片。
三:上代码
四:其它
(1).如果是松散物料,没有固定穴位,同样可以利用Blob之类的工具将所有物料信息读取,将数据存入LIst,排列后传给Fixture工具定位。
(2).如果需要显示各个物料坐标在对应物料位置, 可以将Fixture空技能坐标调用,以供显示,显示的方法之前的文章有说,这里不多介绍。
一:当在视觉检测中遇到料盘之类的检测目标,循环检测阵列是必不可少的,可以有效的提高检测速度。
二:本次展示采用CogPMAlignTool检测,话不多说,上图片。
三:上代码
四:其它
(1).如果是松散物料,没有固定穴位,同样可以利用Blob之类的工具将所有物料信息读取,将数据存入LIst,排列后传给Fixture工具定位。
(2).如果需要显示各个物料坐标在对应物料位置, 可以将Fixture空技能坐标调用,以供显示,显示的方法之前的文章有说,这里不多介绍。