fatal error: ceres/local_parameterization.h: 没有那个文件或目录 4 | #include “ceres/local_parameterizatio

已于 2024-08-14 10:19:09 修改
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文章标签： 服务器 linux 运维
于 2024-08-11 23:31:21 首次发布
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编译VINS-mono时（catkin_make时），显示缺少ceres库的文件，更换ceres库的版本（由2.2换成了2.1的版本），并改了下bash配置文件就编译成功了

ceres库下载链接：https://codeload.github.com/ceres-solver/ceres-solver/tar.gz/refs/tags/2.1.0

具体命令如下：

tar -xzvf ceres-solver-2.1.0.tar.gz

cd ceres-solver-2.1.0/

mkdir build

cd build

cmake ..

make -j8

make test

sudo make install

为了避免每次打开新的shell都需要source，我们将其添加到bash配置文件中

sudo  gedit ~/.bashrc
# 最后一行添加：
 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
#保存，退出

最后source一下

source ~/.bashrc

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