创建两个节点实现消息的发送和接收

寻鹿森林

已于 2024-08-14 10:15:45 修改

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文章标签： javascript 开发语言 ecmascript

于 2024-08-13 19:40:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_64074328/article/details/141170671

版权

有两个Package：ssr_pkg和atr_pkg，其中，ssr_pkg下的a_node负责每隔一定时间发送一个数字，atr_pkg下的b_node负责接收

前言

按照创建单node节点-CSDN博客在ssr_pkg中创建好a_node（发布者）,在atr_pkg中创建好b_node（订阅者）

步骤：创建两个软件包-在对应pkg/src下创建node.cpp-编写node.cpp程序-配置CmakeList.txt文件-在终端编译、运行节点

创建发布者

1.确定话题名称和消息类型

2.写在代码文件中include消息类型对应的头文件

3.在main函数中通过NodeHandler大管

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