>- **🍨 本文为[🔗365天深度学习训练营](https://mp.weixin.qq.com/s/0dvHCaOoFnW8SCp3JpzKxg) 中的学习记录博客**
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🏡我的环境:
- 语言环境:Python3.7
- 编译器:pycharm
- 深度学习环境:
-
- torch==1.7.1+cu110
- torchvision==0.8.2+cu110
一、 前期准备
1. 设置GPU
如果设备上支持GPU就使用GPU,否则使用CPU
2. 导入数据
使用dataset下载MNIST数据集,并划分好训练集与测试集
使用dataloader加载数据,并设置好基本的batch_size
⭐ torchvision.datasets.MNIST详解
torchvision.datasets
是Pytorch自带的一个数据库,我们可以通过代码在线下载数据,这里使用的是torchvision.datasets
中的MNIST
数据集。
函数原型:
torchvision.datasets.MNIST(root, train=True, transform=None, target_transform=None, download=False)
参数说明:
- root (string) :数据地址
- train (string) :
True
-训练集,False
-测试集
- download (bool,optional) : 如果为
True
,从互联网上下载数据集,并把数据集放在root目录下。
3. 数据可视化
squeeze()
函数的功能是从矩阵shape中,去掉维度为1的。例如一个矩阵是的shape是(5, 1),使用过这个函数后,结果为(5, )。
- transform (callable, optional ):这里的参数选择一个你想要的数据转化函数,直接完成数据转化
- target_transform (callable,optional) :接受目标并对其进行转换的函数/转换。
torch.utils.data.DataLoader详解
-
torch.utils.data.DataLoader
是Pytorch自带的一个数据加载器,结合了数据集和取样器,并且可以提供多个线程处理数据集。函数原型:
torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle=None, sampler=None, batch_sampler=None, num_workers=0, collate_fn=None, pin_memory=False, drop_last=False, timeout=0, worker_init_fn=None, multiprocessing_context=None, generator=None, *, prefetch_factor=2, persistent_workers=False, pin_memory_device='')
参数说明:
- dataset (string) :加载的数据集
- batch_size (int,optional) :每批加载的样本大小(默认值:1)
- shuffle (bool,optional) : 如果为
True
,每个epoch重新排列数据。 - sampler (Sampler or iterable, optional) : 定义从数据集中抽取样本的策略。 可以是任何实现了 __len__ 的 Iterable。 如果指定,则不得指定 shuffle 。
- batch_sampler (Sampler or iterable, optional) : 类似于sampler,但一次返回一批索引。与 batch_size、shuffle、sampler 和 drop_last 互斥。
- num_workers (int,optional) : 用于数据加载的子进程数。 0 表示数据将在主进程中加载(默认值:0)。
- pin_memory (bool,optional) : 如果为 True,数据加载器将在返回之前将张量复制到设备/CUDA 固定内存中。 如果数据元素是自定义类型,或者collate_fn返回一个自定义类型的批次。
- drop_last (bool,optional) : 如果数据集大小不能被批次大小整除,则设置为 True 以删除最后一个不完整的批次。 如果 False 并且数据集的大小不能被批大小整除,则最后一批将保留。 (默认值:False)
- timeout (numeric,optional) : 设置数据读取的超时时间 , 超过这个时间还没读取到数据的话就会报错。(默认值:0)
- worker_init_fn (callable,optional) : 如果不是 None,这将在步长之后和数据加载之前在每个工作子进程上调用,并使用工作 id([0,num_workers - 1] 中的一个 int)的顺序逐个导入。(默认:None)
train_dl
是一个 PyTorch 数据加载器(DataLoader),用于加载训练数据集。通常情况下,数据加载器会将数据集分成小批量(batches)进行处理。iter(train_dl)
将数据加载器转换为一个迭代器(iterator),使得我们可以使用 Python 的next()
函数来逐个访问数据加载器中的元素。next()
函数用于获取迭代器中的下一个元素。在这里,它被用来获取train_dl
中的下一个批量数据。imgs, labels = ...
这行代码是 Python 的解构赋值语法。它将从next()
函数返回的元素中提取出两个变量:imgs
和labels
。imgs
变量将包含一个批量的图像数据,而labels
变量将包含相应的标签数据。这些图像和标签是从训练数据集中提取的。
二、构建简单的CNN网络
对于一般的CNN网络来说,都是由特征提取网络和分类网络构成,其中特征提取网络用于提取图片的特征,分类网络用于将图片进行分类。
- nn.Conv2d为卷积层,用于提取图片的特征,传入参数为输入channel,输出channel,池化核大小
- nn.MaxPool2d为池化层,进行下采样,用更高层的抽象表示图像特征,传入参数为池化核大小
- nn.ReLU为激活函数,使模型可以拟合非线性数据
- nn.Linear为全连接层,可以起到特征提取器的作用,最后一层的全连接层也可以认为是输出层,传入参数为输入特征数和输出特征数(输入特征数由特征提取网络计算得到,如果不会计算可以直接运行网络,报错中会提示输入特征数的大小,下方网络中第一个全连接层的输入特征数为1600)
- nn.Sequential可以按构造顺序连接网络,在初始化阶段就设定好网络结构,不需要在前向传播中重新写一遍
- 加载并打印模型
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三、训练模型
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1.设置超参数
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2. 编写训练函数
1. optimizer.zero_grad()
函数会遍历模型的所有参数,通过内置方法截断反向传播的梯度流,再将每个参数的梯度值设为0,即上一次的梯度记录被清空。
2. loss.backward()
PyTorch的反向传播(即
tensor.backward()
)是通过autograd包来实现的,autograd包会根据tensor进行过的数学运算来自动计算其对应的梯度。具体来说,torch.tensor是autograd包的基础类,如果你设置tensor的requires_grads为True,就会开始跟踪这个tensor上面的所有运算,如果你做完运算后使用
tensor.backward()
,所有的梯度就会自动运算,tensor的梯度将会累加到它的.grad属性里面去。更具体地说,损失函数loss是由模型的所有权重w经过一系列运算得到的,若某个w的requires_grads为True,则w的所有上层参数(后面层的权重w)的.grad_fn属性中就保存了对应的运算,然后在使用
loss.backward()
后,会一层层的反向传播计算每个w的梯度值,并保存到该w的.grad属性中。如果没有进行
tensor.backward()
的话,梯度值将会是None,因此loss.backward()
要写在optimizer.step()
之前。3. optimizer.step()
step()函数的作用是执行一次优化步骤,通过梯度下降法来更新参数的值。因为梯度下降是基于梯度的,所以在执行
optimizer.step()
函数前应先执行loss.backward()
函数来计算梯度。注意:optimizer只负责通过梯度下降进行优化,而不负责产生梯度,梯度是
tensor.backward()
方法产生的。 pred.argmax(1)
返回数组pred
在第一个轴(即行)上最大值所在的索引。这通常用于多类分类问题中,其中pred
是一个包含预测概率的二维数组,每行表示一个样本的预测概率分布。(pred.argmax(1) == y)
是一个布尔值,其中等号是否成立代表对应样本的预测是否正确(True 表示正确,False 表示错误)。.type(torch.float)
是将布尔数组的数据类型转换为浮点数类型,即将 True 转换为 1.0,将 False 转换为 0.0。.sum()
是对数组中的元素求和,计算出预测正确的样本数量。.item()
将求和结果转换为标量值,以便在 Python 中使用或打印。-
(pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()
表示计算预测正确的样本数量,并将其作为一个标量值返回。这通常用于评估分类模型的准确率或计算分类问题的正确预测数量。3. 编写测试函数
测试函数和训练函数大致相同,但是由于不进行梯度下降对网络权重进行更新,所以不需要传入优化器
-
4. 正式训练
1. model.train()
model.train()
的作用是启用 Batch Normalization 和 Dropout。如果模型中有
BN
层(Batch Normalization)和Dropout
,需要在训练时添加model.train()
。model.train()
是保证BN层能够用到每一批数据的均值和方差。对于Dropout
,model.train()
是随机取一部分网络连接来训练更新参数。2. model.eval()
model.eval()
的作用是不启用 Batch Normalization 和 Dropout。如果模型中有BN层(Batch Normalization)和Dropout,在测试时添加
model.eval()
。model.eval()
是保证BN层能够用全部训练数据的均值和方差,即测试过程中要保证BN层的均值和方差不变。对于Dropout
,model.eval()
是利用到了所有网络连接,即不进行随机舍弃神经元。训练完train样本后,生成的模型model要用来测试样本。在
model(test)
之前,需要加上model.eval()
,否则的话,有输入数据,即使不训练,它也会改变权值。这是model中含有BN层和Dropout所带来的的性质。 -
运行结果为
-
四、 结果可视化
-
五、总结
- 学习了构建CNN网络,在运行过程中解决了很多问题,例如,将程序分成不同的python文件去运行,在每段程序的开头都要导入包,在训练模型的时候,遇到了cuda和pytorch版本不匹配问题,重新下载了匹配的torch。