32开发板的基础学习

GPIO的八种工作模式

输出模式

推挽输出

（ Push-Pull,pp ） 让输出控制变成了 VDD/VSS 输出，使得输出电流增大

提高了输出引脚的驱动能力，提高了电路的负载能力和开关的动作速度

开漏输出

(Open-Drain,OD) 推挽输出模式可以直接输出高电平，开漏输出需要外接上拉电阻才能输出高电平

开漏输出的特性

利用外部电路驱动能力

实现电平转换

方便实现 “ 逻辑与 ” 功能

复用推挽/开漏输出

（ Alternate Funtion,AF ）

GPIO 除了作为通用输入输出引脚使用以外，还可以作为片上外设（ USART,IIC,SPI ）

专用引脚，即一个引脚可以有多种用途，但是同一时刻一个引脚只能使用复用功能中

的一个

当引脚设置为复用功能的时候，可选择推挽复用模式或者复用开漏模式，在设置为复用开

漏模式时，需要外接上拉电阻。

输入模式

上拉输入

VDD 经过开关、上拉电阻，连接外部 I/O 引脚。当开关闭合时，外部 I/O 输入信号时，默认

输入高电平

下拉输入

VSS 经过开关，下拉电阻，连接外部 I/O 引脚，当开关闭合时，外部 I/O 无输入信号

时，默认输入低电平

浮空输入

两个上下拉电阻开关均断开，没有上拉也没有下拉， I/O 引脚直接连接 TTL 肖特基触发

器此时，I/O 引脚浮空，读取的电平是不确定的，外部信号是什么电平， MCU 引脚就输

入什么电平MCU复位上电后，默认为浮空输入模式

模拟输入

两个上下拉电阻开关均断开，同事 TTL 肖特基触发器也断开，引脚信号直接连接模拟

输入，实现对外部信号的采集

LED灯

固件库实现LED灯点亮

在主函数中使用，注意是低电平点亮还是高电平点亮，可以仔细看看电路图

振动器

自己可以写一个小项目，同时初始化继电器和振动器，当发生震动时，继电器的灯被点亮，亮的时间持续一秒，然后熄灭

蜂鸣器

蜂鸣器的种类

蜂鸣器是一种常用的电子发声元器件，采用直流电压供电。广泛应用于计算机，打印

机，报警器，电子玩具，汽车电子设备灯等产品中常见的蜂鸣器可分为有源蜂鸣器和

无源蜂鸣器。

蜂鸣器的控制方式

有源蜂鸣器：内部有震荡源，只要通电即可自动发出固定频率的声音。（频率固定无

法控制音色）

无源蜂鸣器：内部无震荡源，需要外部脉冲信号驱动发声，声音频率可变。（可改变

频率来改变音色）

区分蜂鸣器

从外观上来看两种蜂鸣器形状相似，有源蜂鸣器底部有黑胶密封。

无源蜂鸣器底部可以看到电路板，两种蜂鸣器都标注有正负极。

按键

外部中断

在我自己第一次写的时候就是忘了加复用，导致继电器一直不亮。

写完之后一定别忘了加复用

在初始化NVIC之前，要在前面加上一个组的初始化

串口通信

TX是输出，RX是输入

输入的时候可以不用加speed

在初始化串口之后要调用

USART_Init和USART_ITConfig（配置串口的中断）最后再来一个使能cmd就好了

在此基础上

这个是自己封装的发送单个字节的函数，发送完成后再清除标志位就好了

这个是自己封装的一个发送字节的函数

用一个do while循环，将其全部发送，判断的结束标志就是'\0'

还弄了一个printf的重定向

 

定时器中断

定时器的种类

计数器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式

向上计数模式

计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且 产生一个计数器溢出事件

向下计数模式

计数器从自动装入的值 (TIMx_ARR) 开始向下计数到 0 ，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件

中央对齐模式（向上/向下计数）

计数器从 0 开始计数到自动装入的值 -1 ，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1 并且产生一个计数器溢出事件；然后再从 0 开始重新计

定时时间的计算

PWM

PWM输出模式

PWM 输出就是对外输出脉宽（即占空比）可调的方波信号，信号频率由自动重装载

值 ARR 的值决定，占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。

pwm输出时需配置TIM_OCInitTypeDef结构体的参数

因为上面选的通道是PWM1,所以是低电平有效，所以要定义为LOW

强调一下，所有的函数初始化完成后都需要调用Init函数，如果是包含中断的话，自己可以在去查看函数的定义，上面的一些强调点都是本人在写代码中遇到的实际问题，可以仔细看看。