1.通信接口:
TX引脚定时发送高低电平,RX引脚同一速率接收高低电平。每个字节的数据+起始站+停止位+校验位,即为帧,由TX传递给RX。
USART是串口通信,TX是数据发送脚,RX是数据接收脚。
SCL是时钟,SDA是数据。
MOSI是主机输出数据脚,MISO是主机输入数据脚。CS是片选,用于指定通信对象。
CAN_H,CAN_L DP(D+),DM(D-)都是一对差分数据脚。
全双工:通信双方能进行双向通信。一般两根通信线,如串口一根是TX发送,一根是RX接收。
时钟同步异步:是看有没有SCL或SCLK,如果有,就是同步时钟,没就是异步时钟。
电平单端:通信的线都要接GND,通信线与GND的·电压差产生通信。
电平差分&