32单片机基础：PWM驱动舵机，直流电机

PWM驱动舵机 

接线图如上图所示。注意，舵机的5V 线不能接到面包板上的正极，面包板上的正极只有3.3V,是STM32提供的，所以要接到STLINK的5V,

我们如何驱动舵机呢？由之前我们介绍原理知道，要输出如下图对应的PWM波形才行，只要你的波形能按照这个规定，准确的输出，就能驱动

在上次PWM驱动呼吸灯的基础上改一下，我们现在电路图连接的是PA1口的通道2，这里GPIO的初始化时，改为GPIO_Pin_1,可以从引脚定义表去看看，呼吸灯是使用PA0引脚，所以是定时器2的通道1，但是PA1是用的定时器2的通道2，所以要把TIM_OC1Init改为OC2.

TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);

如果通道1和通道2都想用的话，就直接初始化两个通道，比如

TIM_OC2Init(TI