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原创 单目相机标定手把手操作

本文仅是为了帮助获取单目相机内参的实验

2024-04-19 13:47:26 236 1

原创 彻底解决虚拟机配置Ubuntu、ros、px4的问题

之前学习Ubuntu、ros 、px4的时候很头痛关于环境配置的问题,配置了一遍又一遍系统也崩溃了很多次,所以现在直接将配置好的环境以及vmware安装包分享给大家。链接:https://pan.baidu.com/s/1iOSdZEKPEoBTwHzW9Ij3uQ?pwd=ddgw提取码:ddgw--来自百度网盘超级会员V4的分享(vmware安装包)链接:https://pan.baidu.com/s/19Sa48qyMHKvlh0K8Apl-Ng?pwd=02hm提取码:02hm。

2023-03-29 10:00:39 16

原创 视觉SLAM十四讲ch7pose_estimation_3d2d(3d)运行报错

最后还有一条,是因为Linux系统中已经安装ROS,系统将ROS自带的g2o库作为默认库,导致代码搜索不到书中要求的g2o库,这时只需要将./bashrc中ROS的环境变量注释掉并重新source ~./bashrc,即可。本人遇到的问题是按照要求安装好库之后运行代码时没有输出,最后几乎查询所有浏览器才找到两个有用的博客跟大家分享一下,最近在学习视觉SLAM14讲,但是跑ch7的代码时遇到一些问题,现将其解决方案整理如下。

2023-03-14 18:42:57 369

空空如也

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