视觉SLAM十四讲ch7pose_estimation_3d2d（3d）运行报错

最近在学习视觉SLAM14讲，但是跑ch7的代码时遇到一些问题，现将其解决方案整理如下

本人遇到的问题是按照要求安装好库之后运行代码时没有输出，最后几乎查询所有浏览器才找到两个有用的博客跟大家分享一下，

VSLAM十四讲CH7 pose_estimation_3d2d构建报错：ld returned 1 exit status or undefined reference to ‘fmt::V8::d_fanzhengba的博客-CSDN博客

ldd 执行结果：不是动态可执行文件_Li-Yongjun的博客-CSDN博客
g2o重复编译导致的undefined symbol问题_undefined symbol:g2o_莫豁的博客-CSDN博客

最后还有一条，是因为Linux系统中已经安装ROS，系统将ROS自带的g2o库作为默认库，导致代码搜索不到书中要求的g2o库，这时只需要将./bashrc中ROS的环境变量注释掉并重新source ~./bashrc,即可