单目相机标定手把手操作

图片数据集，建议大家自行下载或者自己制作（效果会有误差）

如果需要工具包或者数据集的也可以私信我，亲

（1）：制作标定板，拍摄20张图片

（2）：实验：在目标目录下运行calib_gui，弹出下图，选择标准模式

（3）：读取图像基名和格式Image.tif并且弹出

（4）：使用Extract grid coners提取角点，默认回车选择所有图片输入，设置角点检测窗口大小并选择使用自动方格块计数，在弹出的图片中按顺序点击各个角点的位置，输入两个方向棋盘格格子的物理尺寸，dx=dy=30,程序显示的推测角点满足预期，重复以上点击角点

（5）运行Calibration

迭代计算之后，最终两个方向上的像素误差为0.59和0.42

（6）标定可视化，使⽤ Show Extrinsic 来可视化相机和各个棋盘格之间的关系

（7）选择 reproject on images可视化投影误差

（8）误差偏大，选择Recomp.corners 来重新计算⻆点后再调⽤ Calibratin，最终两个方向上的像素误差为0.15和0.13