STM32CubeMX的配置相关知识

功能基础配置

RCC

时钟

在STM32中，有5个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE和PLL。从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源，在这5个中HIS、HSE以及PLL是高速时钟，LSI和LSE是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源，其中HSE和LSE是外部时钟源，其他的是内部时钟源。

HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。
HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40KHz。独立看门狗的时钟源只能是LSI，同时LSI还可以作为RTC的时钟源。
LSE是低速外部时钟，接频率为32.768KHz的石英晶体。这个主要用于作为内部RTC的时钟源。
PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可以选择HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。
 

RCC 设置，选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)

Clock Configuration

时钟配置

input frequency：外部晶振，要与板子晶振相同

PLL：(锁相环) 的常见应用之一是频率合成器以及音调形成。因此使用锁相环可以生成输入频率的倍数的输出频率。而在微处理器中，它们被用于产生稳定的系统时钟。

Timers

Prescaler为分频系数，Counter Period为自动重装载系数。

定时计数公式如下：

Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；

arr：计数重装值，psc分频数，Tclk系统时钟频率，Tout一个周期的时间。

同时需要点击NVIC Settings勾选中断。
中断服务函数在stm32h7xx_it.c文件里面。

中断：

四个中断与TIM1定时器相关，具体作用如下：

1.TIM1 Break Interrupt（TIM1BRKIRQHandler）和TIM15 Global Interrupt（TIM1BRKTIM15_IRQHandler）：
a：TIM1 Break Interrupt 是在定时器发生突发（Break）事件时触发的中断。Break事件可以由外部信号或软件触发，用于终止当前的定时器计数。
b：TIM15 Global Interrupt 是TIM1的全局中断，包括更新（Update）事件、触发和复位（Trigger and Commutation）事件以及捕获/比较（Capture/Compare）事件。

2.TIM1 Update Interrupt（TIM1UPIRQHandler）和TIM16 Global Interrupt（TIM1UPTIM16_IRQHandler）：
a：TIM1 Update Interrupt 是在定时器更新（Update）事件发生时触发的中断。Update事件在每个计数周期结束时发生，可以被用来实现定时操作。
b：TIM16 Global Interrupt 是TIM1的全局中断。

3.TIM1 Trigger and Commutation Interrupt（TIM1TRGCOMIRQHandler）和TIM17 Global Interrupt（TIM1TRGCOMTIM17_IRQHandler）：
a：TIM1 Trigger and Commutation Interrupt 是在定时器触发和换相事件发生时触发的中断。这个中断通常在使用定时器作为PWM控制器时触发。
b：TIM17 Global Interrupt 是TIM1的全局中断。

4.TIM1 Capture Compare Interrupt（TIM1CCIRQHandler）：
TIM1 Capture Compare Interrupt 是在定时器捕获/比较（Capture/Compare）事件发生时触发的中断。这个中断通常用于实现正交编码器、输入捕获和输出比较等功能。

根据具体的应用需求和定时器的功能来进行选择。以下是一些建议：

1.如果你需要在定时器的每个计数周期结束时进行某些操作，可以选择使用TIM1 Update Interrupt。
2.如果你需要实现PWM控制器，可以选择使用TIM1 Trigger and Commutation Interrupt。
3.如果你需要进行输入捕获或输出比较等功能，可以选择使用TIM1 Capture Compare Interrupt。
4.TIM1 Break Interrupt在一些特定的应用场景中使用，比如在需要终止当前计数或中断操作的情况下。

1MS定时计数:

	Prescaler	Counter Period
F103	7200-1	10-1
F407	16800-1	10-1

   STM32F407 的定时器除了 TIM6 和 TIM7，其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其 中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产 生多达 4 路的 PWM 输出。

在STM32微控制器上，定时器的定时时间可以通过以下公式计算得出：

定时周期 = (预分频系数 +1) × (计数周期+1 ) / APB时钟频率

为什么加一？

这是因为预分频系数和计数周期都是从0开始计数的，所以在计算定时周期时需要将它们加1。

我们可以把公式简化一下，因为我们知道频率是时间的倒数，我们将公式两边取到数，所以我们可以把公式写成这样子：

频率 = APB时钟频率/(预分频系数 +1)/ (计数周期+1 )

例如，假设希望使用定时器实现1毫秒的定时，且APB时钟频率为72 MHz，可以按照以下步骤进行设置：
1000 = 72000000 / (预分频系数 +1) / (计数周期+1 )
这里1000也就是1毫秒的倒数啦
而 (预分频系数 +1) 和 (计数周期+1 ) 可以分别取 72 和 1000
所以我们得到 预分频系数 = 71， 计数周期 = 999

其中：

预分频系数（Prescaler）：用于将定时器的时钟频率分频，以降低计数速度。可以通过设置TIMx_PSC寄存器来配置预分频系数。预分频系数的范围根据具体的定时器型号而定，一般为16位或32位。

计数周期（Counter Period）：定时器的计数器从0开始计数，通过设置TIMx_ARR寄存器来配置计数周期的值。计数周期的范围由定时器的位数决定，例如16位定时器的计数周期范围为0到65535。

APB时钟频率：STM32微控制器的主总线时钟频率。它由系统时钟（SYSCLK）通过预分频器分频得到。可以通过RCC寄存器配置APB时钟频率。不同型号的STM32微控制器可能有不同的APB时钟频率。
 

IIC

SPI

片选引脚。

CAN

配置CAN相关参数，波特率设定为500K，时钟频率为42M，
波特率计算公式：42M/21/(1+2+1)=500K。

CAN波特率设置:

42MHz(APB1)	Prescaler	T2	T1
1MHz	7	1	4
500KHz	21	2	1
500KHz	7	2	9
250KHz	21	1	6

36MHz(APB1)	Prescaler	T2	T1
300KHz	8	1	3
500KHz	8	5	3

DMA

内存赋值DMA;

串口DMA;

ETH

配置项含义：

Auto Negotiation（自适应功能）： 选择 Enabled ，一般选择使能自适应功能，系统会自动寻找最优工作方式，包括选择 10MBit/s 或者 100MBit/s 的以太网速度以及全双工模式或半双工模式。LAN8720A支持自适应功能
Speed（以太网速度）： 可选 10MBit/s 或 100MBit/s，它设定 ETH_MACCR 寄存器的 FES 位的值，一般设置 100MBit/s，但在使能自适应功能之后该位设置无效。
Duplex Mode（以太网工作模式）： 可选全双工模式或半双工模式，它设定 ETH_MACCR 寄存器 DM 位的值。一般选择全双工模式，在使能了自适应功能后该成员设置无效。

Rx Mode（接收模式）： 选择 Polling Mode 轮询方法。ST 官方例程文件包含了中断引脚的相关配置，主要用于指示接收到以太网帧，我们这里不需要使用。
TX IP Header Checksum Computation（发送数据校验和）： 选择 By hardware 使能发送数据硬件校验和。这个需要硬件支持，STM32F4xx 控制器是支持的。
 

PHY special control/status register Offset（特殊控制/状态寄存器）： 按照芯片手册填写，0x**
PHY Speed mask（以太网速度状态位）： 按照芯片手册填写，0x****
PHY Speed mask（以太网工作模式状态位）： 按照芯片手册填写，0x****
 

LwIP：

• LWIP_DHCP（DHCP Module）： 选择 Enabled。如果使用开发板连接带 DHCP 服务功能的路由器，可以使能。否则开发板直接连接电脑，电脑是没办法提供 DHCP 服务功能的。
• LWIP_ICMP（ICMP Module Activation）控制报文协议： 选择 Enabled。主要用于网络的调试与维护，ping 的时候用。
• LWIP_IGMP（IGMP Module）互联网组管理协议： 选择 Disabled。可以实现多播数据的接收。
• LWIP_DNS（DNS Module）域名解析： 选择 Disabled。通过域名解析用户就可以在知道服务器域名的情况下，获得该服务器的 IP 地址。
• LWIP_UDP（UDP Module）用户数据报协议： 选择 Enabled。看需求，一般选择用 TCP 协议。
• MEMP_NUM_UDP_PCB（Number of UDP Connections）： UDP协议控制块数量，决定 UDP 协议控制块需要的 POOL 资源。
• LWIP_TCP（TCP Module）传输控制协议： 选择 Enabled。
• MEMP_NUM_TCP_PCB（Number of TDP Connections）： 同时活动的TCP连接数。

• MEM_SIZE（Heap Memory Size）： 默认 1600 Byte(s)。堆内存的大小。如果应用程序将发送很多需要复制的数据应该设置得大一点。
• MEMP_NUM_PBUF（Number of Memory Pool struct Pbufs）： 默认 16。memp 结构的 pbuf 数量，如果应用从 ROM 或者静态存储区发送大量数据时，这个值应该设置大一点。
• MEMP_NUM_RAW_PCB（Number of Raw Protocol Control Blocks）： 默认 4。 原始连接（就是应用程不经过传输层直接到IP层获取数据）PCB 的数目，该项依赖 LWIP_RAW 项的开启。
• MEMP_NUM_TCP_PCB（Number of Listening TCP Connections）： 默认 8。 同时建立激活的 TCP 连接的数目(要求参数 LWIP_TCP 使能)。
• MEMP_NUM_TCP_SEG（Number of TCP Segments simultaneously queued）： 默认 16。 最多同时在队列的 TCP_SEG 的数目。

PBUF_POOL_SIZE（Number of Buffers in the Pbuf Pool）： 默认 16。 内存池大小。
PBUF_POOL_BUFSIZE（Size of each pbuf in the pbuf pool）： 默认 592 Byte(s)。 每个 pbuf 内存池大小。