蓝桥杯--超声波测距模块

#include <STC15F2K60S2.H>
#include "intrins.h"
#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

void CSB(void)
{
	unsigned int S = 0;
	if(flag_T0 >6)    //2ms
	{
		flag_T0 =0;
		TX = 1;somenop;TX = 0;somenop;TX = 1;somenop;TX = 0;somenop;	TX = 1;somenop;TX = 0;somenop;	TX = 1;somenop;TX = 0;somenop;
		TR1 = 1;
		while((RX==1)&&(TF1==0));
		TR1 = 0;
		if(TF1){S=999;TF1=0;}
		else 
		{
			S = (TH1<<8)|TL1;
			S = (unsigned int)(S*0.017);
			S = S/12;
		}
		TH1= 0;
		TL1= 0;
	}
	  displaysmg6(S%1000/100);
		displaysmg7(S%100/10);
		displaysmg8(S%10);
}

本次程序使用的单片机是基于蓝桥杯的stc15f260s2，超声波模块跟单片机型号无关，其工作原理相同，这里我使用定时器定时读取，定时器1作为计数

①超声波模块发送引脚发送一个10us以上的高电平，而后在拉低（这里可以多发几次，时间也可以稍微长些）

②打开定时器1开始计数

③判断echo引脚是否接收到信号，（收到信号echo引脚会被拉低）或者定时器计数是否溢出

④假设超声波echo引脚接受到信号，则关闭定时器计数，

⑤TH1和TL1都是8位重装载寄存器，将其放到一个16位的变量中进行计算

⑥S=（（340*10）✘（t/10的六次方））/2=0.017*t

（哈哈哈哈当时写的太快，代码中的时间直接用s存储了，现在是手机编辑  懒得回去改了）