stm32立方Freertos点灯

 首次使用Freertos进行配置，操作步骤过于繁琐，浅浅记录一下

使用cubeMX生成工程，添加从github上下载移植文件及扩展资源，这里使用了定时器2作为hal延时函数产生的基准时间，系统自带的滴答计时器产生中断响应任务

FreeRTOS/FreeRTOS: 'Classic' FreeRTOS distribution. Started as Git clone of FreeRTOS SourceForge SVN repo. Submodules the kernel. (github.com)

FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel: FreeRTOS kernel files only, submoduled into https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS and various other repos.

将原工程添加下列文件：

 添加下列四行代码：

 定义变量

 删除系统文件中已经定义的函数，避免与freertos文件中的函数发生重复引用

最后是编写两个任务函数，实现led的闪烁

void vTask1( void *pvParameters )
{
	for( ;; )
	{
	HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,0);
	HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,1);
	HAL_Delay(1000);
	}
}
//任务2
void vTask2( void *pvParameters )
{
	for( ;; )
	{
	HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,0);
	HAL_Delay(500);
	HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,1);
	HAL_Delay(500);
	}
}

以及主函数中的初始化

	//创建任务1
	//         定义函数  函数命名 分配内存  传入参数  优先级  ？ 
	xTaskCreate(vTask1,"LED1",    128,    NULL,     1,      NULL);
	//创建任务2
	xTaskCreate(vTask2,"LED2",128,NULL,1,NULL);
	//启动任务调度器
	vTaskStartScheduler();
	
	

补充：①串口住在头文件#include“retarget.h”

②各任务需处在同一优先级，可使用阻塞延时函数打破不同优先级不能执行的问题