FreeRTOS 操作系统入门---深入理解点灯的那些流程

本博客主要学习了野火的FreeRTOS的教材，根据创建动态任务时点灯的一些知识做了流程图的理解，能更加深刻地理解点灯背后的处理机制。

包括：优先级抢占、空闲任务、任务调度、动态任务创建过程

这里比较潦草，直接在教材的PDF编辑了

1代表的是任务1：LED1_Task点灯翻转

2代表的是任务2：LED2_Task点灯翻转

且任务2的优先级的是比1的要高

但这两个在翻转过程设置的延时阻塞时间是不一样的，一个是500ms,一个是1000ms

下面主要分析程序的这个翻转过程，包括通过串口打印运行测试的现象理解：

还是比较潦草：直接上截图了