本文深入探讨了使用FreeRTOS操作系统在STM32上进行动态任务创建时点灯操作的流程，重点关注优先级抢占、空闲任务、任务调度。通过分析LED1_Task和LED2_Task两个不同优先级的任务，揭示了任务翻转和延时阻塞时间不同的现象，并结合串口打印输出展示了红黄绿灯循环的运行效果。
本博客主要学习了野火的FreeRTOS的教材，根据创建动态任务时点灯的一些知识做了流程图的理解，能更加深刻地理解点灯背后的处理机制。
包括：优先级抢占、空闲任务、任务调度、动态任务创建过程
这里比较潦草，直接在教材的PDF编辑了
1代表的是任务1：LED1_Task点灯翻转
2代表的是任务2：LED2_Task点灯翻转
且任务2的优先级的是比1的要高
但这两个在翻转过程设置的延时阻塞时间是不一样的，一个是500ms,一个是1000ms
下面主要分析程序的这个翻转过程，包括通过串口打印运行测试的现象理解：
还是比较潦草：直接上截图了
现象：串口打印如下：
颜色的灯的现象：红黄绿 循环
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