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RSS订阅原创 ST link v2使用与更新过程记录
使用国内的生产的stlink仿真器总会出现各种各样的报错，我自己也花了好久时间才逐个解决，这里记录一下stlink v2的使用与更新报错使用过程，希望能帮助到别人，如果对你有帮助，希望点个赞鼓励一下啊！
2024-04-11 14:50:10
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原创 ubuntu18.04 ROS安装(一定成功)
软件配置0.更换软件源打开软件更新器，选择国内的源服务器1.添加国内源#清华源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb h...ubuntu18.04 ROS安装（挂代理） - 扶我起来，我还能接着学。打开软件更新器，选择国内的源服务器。7.安装 rosinstall。11.验证ROS是否安装成功。5.初始化rosdepc。9.初始化rosdep。10.更新rosdep。8.安装rosdep。更详细的教程点这里👇。
2023-11-25 16:24:34
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原创 话题通信与服务通信异同
要素1: 消息的发布方/客户端(Publisher/Client)要素2: 消息的订阅方/服务端(Subscriber/Server)要素3: 话题名称(Topic/Service)要素4: 数据载体(msg/srv)
2023-06-13 21:35:44
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原创 手把手教你Docker部署项目用宝塔开启SSL（详细教程）
Docker部署服务很方便也很实用，对我有很大用处。但是对于我这样的小白来说配置nginx，编写ngnix文件太难了！但是宝塔开启SSL又相对友好很多。所以，用Docker部署服务+用宝塔开启SSL，对于我来说很香。
2023-05-16 21:56:47
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原创 手把手教你用宝塔部署Typecho博客、安装主题（详细步骤）
主要是记录一下宝塔搭建typecho博客的简单教程，方便自己重新部署博客和博客的迁移。
2023-05-14 21:35:35
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原创 思岚雷达win与ubuntu18.04连接并测试详细过程
RPLIDARS2开发套装包含了方便用户对RPLIDARS2进行性能评估和早期开发所需的配套工具。用户只需要将RPLIDARS2模组通过USB线缆和USB转接器与PC机连接，并将电源适配器连接至电源和USB转接器，即可通过机器人管理与开发软件RoboStudio中的Lidars插件观测RPLIDAR工作时采集得到的环境扫描点云画面或者使用SDK进行开发。
2023-03-08 15:48:40
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原创 docker部署Frpc服务
由于移动的宽带没有ipv4，也就是没有公网IP。但是我需要在外网对于我的群晖服务进行访问，所以我需要在群晖docker内搭建frp服务。总体来说服务还可以，基本上满足了我的外网访问需求。云服务器部署Frps。
2023-02-22 22:33:46
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原创 云服务器部署Frps内网穿透服务
由于ipv4地址相对来说稀缺，导致并无法实现公网给ip人手一个。所以，我们想要在公网上访问我们在内网中的设备就必须借助内网穿透服务。Frp就属于内网穿透的一种，个人感觉比较适合个人使用。我在这里采用的docker对frp进行部署，方便对于服务进行管理。
2023-02-22 18:51:16
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玩客云刷机功能包（全套资料） 真·包教包会！！！ 玩客云刷机软件+玩客云刷机固件+固件刷写软件+openwrt固件+手把手教学
2023-06-27
空空如也
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